[实用新型]一种轨道式起重机及其台车的装配结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体的涉及一种轨道式起重机及其台车装配结构。 

背景技术

随着经济建设的飞速发展，工程机械在建筑、矿产等领域得到了普遍应用，例如，起重机已经成为货运、建筑、矿产等领域必不可少的起吊设备。 

轨道式起重机在货运领域内应用较为普遍，轨道式起重机的机体由多个台车承载，台车能够沿轨道运行。 

请参考图1，图1为现有技术中台车装配结构示意图。 

现有技术中的相邻的两个台车01通过平衡架02相连接，铰座03固定设置于平衡架上，铰座03用于与起重机的机体相连接。 

现有技术中，相邻的两台台车01通过平衡架02固定连接，当轨道的弧度不稳定时，由于相邻的两台台车01之间的角度为固定角度，台车01会出现啃轨的问题，即台车01与轨道之间的挤压力增大的问题，甚至出现脱轨的问题。 

因此，如何避免因轨道弧度的不稳定而导致台车啃轨或脱轨的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。 

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种台车的装配结构，其能够避免因轨道弧度的不稳定而导致台车啃轨或脱轨的问题。本实用新型还提供了一种包括上述台车的装配机构的轨道式起重机。 

本实用新型提供的一种台车的装配结构，相邻的两个台车与平衡架之间均设置有摆臂，所述摆臂的一端通过第一竖轴与所述台车相铰接，另一端通过第二竖轴与所述平衡架相铰接。 

优选地，所述台车设有轴线沿竖直方向延伸的轴承，所述第一竖轴插装 于所述轴承内。 

优选地，所述平衡架包括上下两层架体，所述第一竖轴和所述第二竖轴均穿过两层所述架体。 

优选地，所述摆臂包括上下两层臂体，且所述第一竖轴和所述第二竖轴均穿过两层所述臂体。 

本实用新型还提供了一种轨道式起重机，包括如上任一项所述的台车的装配结构。 

本实用新型提供的一种台车的装配结构，相邻的两个台车与平衡架之间均设置有摆臂，所述摆臂的一端通过第一竖轴与所述台车相铰接，另一端通过第二竖轴与所述平衡架相铰接。需要说明的是，上述摆臂的一端通过第一竖轴与台车相铰接，系指摆臂的一端与台车相铰接，且铰轴沿竖直方向设置，如此摆臂可以以第一竖轴为旋转中心在水平面进行摆动；同理，摆臂的另一端通过第二竖轴与平衡架相铰接，也是指第二竖轴沿竖直方向设置。如此设置，台车在轨道上运行，当起重机轨道出现不稳定时，即起重机轨道弧度发生变化时，两个摆臂可绕第一竖轴和第二竖轴产生水平面内的摆动，进而两个台车之间的角度可进行自动调节以适应轨道弧度的变化。显然，本实用新型提供的台车的装配结构，能够避免因轨道弧度的不稳定而导致台车啃轨或脱轨的问题。 

本实用新型还提供了一种包括上述台车的装配机构的轨道式起重机。如此设置，本实用新型提供的起重机能够避免因轨道弧度的不稳定而导致台车啃轨或脱轨的问题。该有益效果的推导过程与上述台车的装配结构所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。 

附图说明

图1为现有技术中台车装配结构示意图； 

图2为本实用新型具体实施方式中台车装配结构示意图； 

图1中： 

台车—01、平衡架—02、铰座—03 

图2中： 

台车—11、平衡架—12、摆臂—13、第一竖轴—14、第二竖轴—15、轴承—16。 

具体实施方式

本具体实施方式提供了一种台车的装配结构，其能够避免因轨道弧度的不稳定而导致台车啃轨或脱轨的问题。本具体实施方式还提供了一种包括上述台车的装配机构的轨道式起重机。 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

请参考图2，图2为本实用新型具体实施方式中台车装配结构示意图。 

本具体实施方式所提供的一种台车的装配结构，相邻的两个台车11与平衡架12之间均设置有摆臂13，摆臂13的一端通过第一竖轴14与台车11相铰接，另一端通过第二竖轴15与平衡架12相铰接。