[实用新型]一种农业收割机的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收割机，特别是一种结构简单、适用于山丘等复杂地型的农业收割机的行走机构。

背景技术

现有的农业作业越来越多地采用自动化农业收割机的行走机构，但是现有的农业收割机的行走机构大多只适用于平原，而并不适用于地势不平的山丘、高原地带，使用场合较为局限，通用性并不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种农业收割机的行走机构，本实用新型适用于山丘、高原等高低不平的复杂地型，通用性非常理想。

本实用新型的技术方案：一种农业收割机的行走机构，应用于农业收割机上，所述农业收割机包括一底盘，底盘的上方从左至右分别设有控制台、发动机和收割装置；所述的底盘的下方设有一传动系统，传动系统包括行走机构和转向机构，所述的行走机构包括设置在控制台上的行走操纵杆，行走操纵杆连接有一变量泵，变量泵经油路连接有液压马达；在底盘的下方设有一旋转架，旋转架的两端固定有车轮，液压马达与车轮相应连接；所述的转向机构包括设置在底盘上方的方向盘，方向盘经转向杆连接有液压转向器，液压转向器经油路连接有双头油缸，双头油缸的另一端与旋转架相连；所述的传动机构还包括起升机构，起升机构包括设置在控制台上的按钮，按钮经油路与固定在底盘上的起升油缸相连，起升油缸的端部连接有一连杆，连杆的另一端固定有一连杆轴，连杆轴还连接有一轮架，轮架的两侧各设有一提升轮；

上述的农业收割机的行走机构中，所述的收割装置包括脱粒机构，脱粒机构连接有一储粮箱，脱粒机构下部设有出杆装置；所述的脱粒机构包括并列设置在底盘前端的一组伸出杆，伸出杆的杆身设有脱粒腔，脱粒腔之间设置有拔轮，脱粒腔中设有脱粒轮；所述的脱粒腔连接有输送轮，脱粒腔的另一端与储粮箱相连；所述的拔轮的下方设有出杆装置，出杆装置包括设置在拔轮下方的稻杆拔轮，稻杆拔轮的下方设有移杆链，移杆链的下方设有切割刀片。

上述的农业收割机的行走机构中，所述的储粮箱的侧面设有一去尘风扇。

前述的农业收割机的行走机构中，在控制台上方设有顶篷，顶篷上设有光伏板，光伏板连接有一蓄电池，蓄电池连接有一放电控制器，放电控制器经线路与发动机相连。

与现有技术相比，本实用新型采用液压马达驱动收割机前行，而且在下部设置有起升机构，遇到复杂地型也可以方便行驶，提高了通用性。另一方面，本实用新型相较于现有的收割机的收割结构，不仅结构简单、成本低廉，大大地提高了经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是起升机构的仰视图；

图5是转向杆的结构示意图；

图6是脱粒机构的结构示意图；

图7是出杆装置的结构示意图；

图8是脱粒机构和出杆装置的局部放大图；

图9是光伏板的电路连接图。

附图中的标记为：1-底盘，2-发动机，3-控制台，4-收割装置，5-传动机构，8-行走机构，9-转向机构，10-行走操纵杆，11-变量泵，12-液压马达，13-旋转架，14-车轮，15-方向盘，16-转向杆，17-液压转向器，18-双头油缸，19-起升机构，20-按钮，21-起升油缸，22-连杆，23-连杆轴，24-轮架，25-提升轮，26-脱粒机构，27-出杆装置，28-伸出杆，29-脱粒腔，30-拔轮，31-脱粒轮，32-输送轮，33-稻杆拔轮，34-移杆链，35-切割刀片，36-储粮箱，37-去尘风扇，38-顶逢，39-光伏板，40-蓄电池，41-放电控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。