[实用新型]单手柄式多功能操纵机构

权利要求书

1.一种单手柄式多功能操纵机构，其特征在于：所述的单手柄式多功能操纵机构具有一根手柄杆，所述手柄杆（1）的下端位于壳体（5）内，其下端面为具有齿的扇形面；对应手柄杆设置有用以与手柄杆的下端面啮合的齿条Ⅰ（7），所述齿条Ⅰ（7）穿过壳体的后端面通过一根软轴与变速箱连接；设置有操纵支架（2），所述的操纵支架垂直于手柄杆设置，所述的操纵支架（2）为直角折弯结构，所述操纵支架（2）的一端铰接在手柄杆的中部，对手柄杆进行铰接支撑；所述操纵支架（2）的另一端与花键轴组件（3）连接，所述的花键轴组件（3）连接在所述壳体的前端面上，所述的花键轴组件（3）由主动锥齿轮与外花键压装为一体构成；所述的主动锥齿轮位于壳体内，所述的外花键位于壳体外；在所述的壳体（5）内设置有从动轮组件（4），从动轮组件（4）安装在壳体的一侧端面上；所述的从动轮组件（4）由从动锥齿轮和直齿轮压装为一体构成；所述的从动锥齿轮与所述的主动锥齿轮相啮合；对应所述的直齿轮设置有与其相啮合的齿条Ⅱ（10），所述齿条Ⅱ（10）穿过壳体的后端面通过另一根软轴与变速箱连接；所述壳体的外部设置有与其固联的护罩（8）。

2.根据权利要求1所述的单手柄式多功能操纵机构，其特征在于：所述操纵支架（2）与手柄杆（1）铰接的一端为叉形开口结构，且叉形开口的两侧壁面上均具有用以销轴穿过的销轴孔；所述操纵支架（2）的另一端具有用以与花键轴组件键联的内花键座；操纵支架（2）的内花键座与花键轴组件（3）的外花键键联。

3.根据权利要求1所述的单手柄式多功能操纵机构，其特征在于：所述的齿条Ⅰ（7）、齿条Ⅱ（10）均为上端面为平面的圆柱体，且齿条Ⅰ（7）、齿条Ⅱ（10）的上端面均为齿型结构；设置有与壳体螺纹连接且分别与齿条Ⅰ（7）、齿条Ⅱ（10）对应设置的两个套管，齿条Ⅰ（7）、齿条Ⅱ（10）可在套管内自由滑动。

4.根据权利要求1所述的单手柄式多功能操纵机构，其特征在于：所述的壳体（5）为方形，所述壳体前端面的中部具有用以与花键轴组件（3）连接的螺纹孔，壳体的一侧壁面上具有用以安装从动轮组件（4）的安装孔，壳体的下方具有用以安装支撑座（9）的孔。

5.根据权利要求1所述的单手柄式多功能操纵机构，其特征在于：所述的壳体（5）内设置有支撑座（9），所述支撑座（9）的上端面具有弧形槽，用于齿条在上方滑动。

6.根据权利要求1所述的单手柄式多功能操纵机构，其特征在于：所述的护罩（8）具有安装孔和用于手柄杆摆动的长槽，通过螺钉固定在壳体上。