[实用新型]PCB板双工位搬运机构

权利要求书

1.一种PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述PCB板双工位搬运机构包括基板（1）、平行设置在所述基板（1）上的两个运输机构（2）及固定设置在所述基板（1）上的搬转机构（3），所述运输机构（2）包括前级送料机构（4）和后级送料机构（5），所述搬转机构（3）包括驱动机构（6）及与所述驱动机构（6）相连接的取料爪（7），工作时，所述取料爪（7）在所述驱动机构（6）的驱动下间歇性地将PCB板从一个所述前级送料机构（4）搬到另一个所述前级送料机构（4）。

2.根据权利要求1所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述前级送料机构（4）包括两块前级侧板（41）和设置在两块所述前级侧板（41）之间的前级调节板（42），两块所述前级侧板（41）之间还转动设置有前级丝杆（43），所述前级丝杆（43）穿过所述前级调节板（42）并与其螺纹连接，所述基板（1）上还设置有与所述前级丝杆（43）传动连接的前级调节电机（44），所述前级调节板（42）与一块所述前级侧板（41）之间的内侧平行设置有前级左输送带（45）和前级右输送带（46），所述基板（1）上还设置有与所述前级左输送带（45）和所述前级右输送带（46）传动连接的前级输送电机（47）。

3.根据权利要求1所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述基板（1）上还设置有竖直导轨（8）和升降气缸（9），所述后级送料机构（5）与所述竖直导轨（8）滑动连接，所述后级送料机构（5）的下方与所述升降气缸（9）的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述后级送料机构（5）包括两块后级侧板（51）和设置在两块所述后级侧板（51）之间的后级调节板（52），两块所述后级侧板（51）之间还转动设置有后级丝杆（53），所述后级丝杆（53）穿过所述后级调节板（52）并与其螺纹连接，所述基板（1）上还设置有与所述后级丝杆（53）传动连接的后级调节电机（54），所述后级调节板（52）与一块所述后级侧板（51）之间的内侧平行设置有后级左输送带（55）和后级右输送带（56），所述基板（1）上还设置有与所述后级左输送带（55）和所述后级右输送带（56）传动连接的后级输送电机（57），所述后级侧板（51）的外侧与所述竖直导轨（8）滑动连接，所述升降气缸（9）的输出端与所述后级调节板（52）的下侧相连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：在所述基板（1）上且位于所述后级左输送带（55）和所述后级右输送带（56）的下方设置有与PCB板相适配的接收治具（10），所述后级送料机构（5）在所述升降气缸（9）的作用下整体下降，位于所述后级左输送带（55）和所述后级右输送带（56）上的PCB板落在所述接收治具（10）上。

6.根据权利要求5所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述接收治具（10）下方设置有粉料回收盒（11）。

7.根据权利要求6所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述粉料回收盒（11）上设置有与其相适配的盖子（12），所述基板（1）上还设置有支座（13）和笔形气缸（14），所述笔形气缸（14）的输出端与所述盖子（12）相连接，所述笔形气缸（14）的另一端与所述支座（13）相铰接。

8.根据权利要求1所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述驱动机构（6）包括竖直设置在所述基板（1）上的旋转气缸（61）、竖直设置在所述旋转气缸（61）输出端的直线气缸（62）及水平设置在所述直线气缸（62）输出端的取放料气缸（63），所述取料爪（7）与所述取放料气缸（63）的输出端相连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述前级送料机构（4）上设置有阻挡气缸Ⅰ（15）。

10.根据权利要求1至8任一项所述的PCB板双工位搬运机构，其特征在于：所述后级送料机构（5）上设置有阻挡气缸Ⅱ（16）。