[实用新型]一种电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置

权利要求书

1.一种电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置，其特征在于：包括拾取框架、多个吸盘以及多级推进组件；

所述拾取框架由顶板、底板、左侧板、右侧板以及后板固连组成，所述拾取框架内部为空腔且前方设有开口；

所述多级推进组件包括一级推进组件和二级推进组件；所述一级推进组件包括多个一级气缸、一级连接板以及多个导向轴；所述二级推进组件包括多个二级气缸和二级连接板；

所述一级连接板和二级连接板均设置在拾取框架内部并且均与后板平行；所述多个一级气缸缸体前端分别固定连接在后板外表面上且活塞杆穿过后板之后与一级连接板固连；所述多个导向轴一端与一级连接板固定连接且穿过后板延伸出后板外表面；所述多个二级气缸的缸体前端分别固连在一级连接板上并且活塞杆穿过一级连接板与二级连接板固连；所述多个吸盘均与二级连接板固定连接；所述多个吸盘朝向拾取框架的开口。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置，其特征在于：还包括调整组件；所述调整组件包括定位气缸以及推板；所述推板设置在拾取框架内部且与侧板平行；所述定位气缸的缸体前端与侧板固定连接且活塞杆穿过侧板与推板固连；所述定位气缸数量为两个。

3.根据权利要求2所述的电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置，其特征在于：还包括设置在拾取框架底板上的多个导向轮；所述导向轮包括固定安装在底板上的固定座以及卡装在固定座内的滚轮。

4.根据权利要求3所述的电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置，其特征在于：所述推板上还设置有至少一个用于缓冲的橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置，其特征在于：还包括固定安装在拾取框架上用于控制多个一级气缸、多个二级气缸、多个吸盘以及定位气缸的电磁阀组。

6.根据权利要求5所述的电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置，其特征在于：所述拾取框架底板靠近开口处端面为倾斜面。

7.根据权利要求6所述的电动汽车自动换电池机构的侧方拾取装置，其特征在于：所述拾取框架的顶板、底板左侧板、右侧板以及后板采用不锈钢材料。