[实用新型]一种自动检测及翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种自动检测及翻转装置。

背景技术

目前汽车前半桥的轮毂转向节总成的压入转向调节及跳动检测工作，分别在两台独立的设备上来完成，且压装及检测完毕后的轮毂转向节总成需要靠人工搬运到下一道工序，而在不同设备上完成不同操作工序不仅投资成本高，而且操作人员的劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种自动检测及翻转装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动检测及翻转装置，包括机架，机架上设有直线导轨、跳动检测装置、压头、翻转机构和滑台气缸，所述跳动检测装置位于直线导轨一侧上方，所述压头和翻转机构分别位于直线导轨上方并排设置，所述滑台气缸位于直线导轨一侧与直线导轨连接，所述直线导轨上设有用于固定工件的夹具，所述翻转机构包括用于抓取工件的翻转装置和与翻转装置连接可驱动翻转装置上下滑动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括固定于机架顶部的电机和两个导轨，所述电机输出端连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母底端设有连接杆，所述连接杆两端分别套在两个导轨下端，所述连接杆两端部与翻转装置连接。

更进一步地，所述翻转装置包括与连接杆两端部连接的连接板，连接板底部两端分别设有可沿其左右滑动的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板底部分别设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪外端部设有可驱动其旋转的驱动气缸，所述第二支撑板下端设有可限制第二夹爪转动的定位销。

本实用新型由机架、跳动检测装置、压头、翻转机构组成，通过PLC控制可同时实现轮毂的压入转向节测量和跳动量检测，并通过翻转机构自动实现轮毂的翻转，使得轮毂转向节总成外端面朝下，方便将轮毂运送到下一工序。该装置将汽车轮毂的多项检测工序集中到一台设备上完成，极大降低了设备投资成本；且每道工序检测完成后均通过气缸推动轮毂到下一工序，避免操作人员繁重的搬运作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型翻转装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1所示，本实用新型包括机架1，机架1上设有直线导轨7、跳动检测装置2、压头3、翻转机构4和滑台气缸5，所述跳动检测装置2位于直线导轨7一侧上方，所述压头3和翻转机构4分别位于直线导轨7上方并排设置，所述滑台气缸5位于直线导轨7一侧与直线导轨7连接，所述直线导轨7上设有用于固定工件的夹具6，所述翻转机构4包括用于抓取工件的翻转装置和与翻转装置连接可驱动翻转装置上下滑动的驱动装置。

如图2所示，所述驱动装置包括固定于机架顶部的电机9和两个导轨10，所述电机9输出端连接有丝杠螺母19，所述丝杠螺母19底端设有连接杆18，所述连接杆18两端分别套在两个导轨10下端，所述连接杆18两端部与翻转装置连接。电机9驱动丝杠螺母19的丝杠转动，丝杠带动螺母做上下直线运动，丝杠螺母19底端的连接杆18沿着导轨10上下滑动，连接杆18的两端部与翻转装置连接，从而带动翻转装置上升下降。所述翻转装置包括与连接杆两端部连接的连接板11，连接板11底部两端分别设有可沿其左右滑动的第一支撑板12和第二支撑板17，所述第一支撑板12和第二支撑板17底部分别设有第一夹爪14和第二夹爪15，所述第一夹爪14外端部设有可驱动其旋转的驱动气缸13，所述第二支撑板17下端设有可限制第二夹爪15转动的定位销16。

使用时，将汽车前半桥的轮毂8固定于夹具上，首先压头3下降，进行轮毂转及向节的压装，轮毂转向节总成压装完成后，压头3回位，跳动检测装置2进行跳动量的测量，完成跳动量测量后，滑台气缸5驱动直线导轨7前进，将测量完毕的轮毂转向节总成移位到翻转机构4下方，翻转机构4的驱动装置驱动翻转装置下降将轮毂转向节总成夹持、上升，然后翻转装置的驱动气缸1驱动夹爪旋转沿前后旋转180度，使轮毂转向节总成外端面朝下，旋转到位后定位销16下降卡在第二夹爪15中，夹爪停转，翻转完成后的轮毂转向节总成落到下料辊道上，自动输送到下一工序。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。