[实用新型]一种工程机械设备及其液压控制回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压领域，特别是涉及一种工程机械设备及其液压控制回路。

背景技术

起重机作为一种常见的工程机械设备一般包括以下几类控制系统：主卷扬控制系统、副卷扬控制系统、伸缩控制系统、变幅控制系统、回转控制系统、配重提升系统、空调控制系统。其中配重提升控制系统中配重的提升油缸和空调控制系统中的空调马达均由压力油进行驱动，并由液压控制回路进行逻辑控制。

现有技术方案通过设计液压控制回路实现了对配重提升油缸和空调马达的逻辑控制，但是控制方式复杂，成本较高，管路连接复杂。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工程机械设备及其液压控制回路，能够简化回路结构，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种液压控制回路，该液压控制回路包括液压油箱、液压泵、第一控制阀组、第一执行机构以及第二执行机构，液压泵的进油口与液压油箱连接，第一控制阀组用于控制选择为第一执行机构或第二执行机构供油，其中第一控制阀组包括第一电磁阀和电磁溢流阀，第一电磁阀的进油口连接液压泵的出油口，第一电磁阀的第一工作油口连接第一执行机构，第一电磁阀的第二工作油口连接第二执行机构，电磁溢流阀的进油口连接液压泵的出油口，电磁溢流阀的回油口连接液压油箱，电磁溢流阀用于限定回路的最大液压压力或为液压泵低压卸荷。

其中，电磁溢流阀包括第二电磁阀和先导溢流阀，第二电磁阀的进油口连接先导溢流阀的主阀上腔与先导阀油路的连接处，第二电磁阀的出油口连接液压油箱，第二电磁阀的进油口和出油口截止时，电磁溢流阀用于限定系统最大液压压力，第二电磁阀的进油口和出油口导通时，电磁溢流阀用于为液压泵低压卸荷。

其中，第二执行机构包括第二控制阀组和至少一个液压油缸，液压油缸通过第二控制阀组连接第一电磁阀的第二工作油口，第二控制阀组用于控制液压油缸的伸或缩。

其中，第二控制阀组包括对应于液压油缸设置的第三电磁阀，第三电磁阀的进油口连接第一电磁阀的第二工作油口，第三电磁阀的回油口连接液压油箱，第三电磁阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接对应的液压油缸的两个油口。

其中，液压油缸数量为两个或多个，第三电磁阀的数量与液压油缸对应，第二执行机构还包括分流集流阀，分流集流阀的进油口连接第一电磁阀的第二工作油口，分流集流阀的出油口分别连接各个第三电磁阀的进油口，以使得各个液压油缸的活塞速度保持同步或定比关系。

其中，第二执行机构还包括对应设置于液压油缸前端的锁闭元件，液压油缸通过锁闭元件连接第三电磁阀，锁闭元件用于防止液压油缸的活塞由于自重或负载重量而下落。

其中，锁闭元件为双向液压锁，双向液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单向阀和第二液控单向阀的出油口分别与液压油缸的两个油口连接，第一液控单向阀和第二液控单向阀的进油口分别连接第三电磁阀的第一工作油口和第二工作油口，第一液控单向阀的先导油口连接第二液控单向阀的进油口，第二液控单向阀的先导油口连接第一液控单向阀的进油口。

其中，第一执行机构为液压马达，液压马达的进油口连接第一电磁阀的第一工作油口，液压马达的回油口和泄漏回油口连接液压油箱。

其中，液压泵的出油口连接有第一液压压力检测元件，用于检测液压泵的出油口处的液压压力，第一电磁阀的第二工作油口连接有第二液压压力检测元件，用于检测第一电磁阀的第二工作油口处的液压压力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械设备，该工程机械设备包括上述任意一项所述的液压控制回路。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过设置第一电磁阀控制选择为第一执行机构或第二执行机构供油以及通过电磁溢流阀限定回路的最大液压压力或为液压泵低压卸荷，能够简化液压控制回路，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型液压控制回路的优选实施例的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

请参阅图1，图1是本实用新型液压控制回路的优选实施例的原理图。在本实施例中，液压控制回路包括液压油箱10、液压泵11、第一控制阀组12、第一执行机构13、第二执行机构14、第一液压压力检测元件MP1以及第二液压压力检测元件MP2。

液压油箱10主要用于贮存供液压控制回路循环所需的液压油，液压油是液压控制回路中的能量传递介质。