[实用新型]机械手人造板检板系统

权利要求书

1.一种机械手人造板检板系统，其特征在于：所述检板系统包括进板辊台（1）、检板台（2）、固定架（4）和机械手翻板机构（5），在固定架（4）的横梁（10）上安装有行走轨道（6），所述机械手翻板机构（5）通过升降架（7）与行走轨道（6）滑动连接，检板台（2）安装在固定架横梁（10）的下方对应机械手翻板机构（5）的位置，进板辊台（1）的出板端与检板台（2）的进板端连接；在固定架上设有用于控制机械手翻转机构（5）行走的控制电机（8），控制电机（8）通过传动机构（9）与自控式升降架（7）连接，并带动升降架（7）和机械手翻板机构（5）沿着行走轨道（6）左右移动。

2.根据权利要求1所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：所述检板系统还包括合格板放置台（11）和不合格板放置台（12），合格板放置台（11）和不合格板放置台（12）设置在与检板台（2）同一直线与进板辊（1）相反的一侧，并与固定架的横梁（10）平行，在合格板放置台（11）和不合格板放置台（12）的出板口分别安装有出板辊台（3）。

3.根据权利要求1或2所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：所述机械手翻板机构（5）由转轴（5-3）、吸盘支架（5-1）、安装在吸盘支架（5-1）上的多个吸盘（5-2）和支架转动控制电机（5-4）组成，多个吸盘与真空泵连接，吸盘支架（5-1）通过转轴（5-3）与升降架（7）连接，支架转动控制电机（5-4）的传动端通过传动机构与转轴（5-3）的控制端连接，并通过传动机构控制转轴（5-3）左右转动。

4.根据权利要求1或2所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：传动机构（9）为齿轮齿条传动机构或丝杆传动机构或同步皮带传动机构。

5.根据权利要求1或2所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：所述检板台（2）为升降台，所述进板辊台（1）的高度与检板台（2）下降到最低端的高度相等，且检板台（2）的台面也为辊台，其运行方向与进板辊台（1）的运行方向一致。

6.根据权利要求2所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：所述合格板放置台（11）和不合格板放置台（12）均为升降式辊台，且两个升降式辊台的运动方向均与其对应的出板辊台运动方向一致。