[实用新型]一种弯管机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种弯管机。

【背景技术】

目前，市场上的弯管机一般都已实现送料、开料、弯管和卸料一体化生产工艺，但是这样的弯管机仍然存在以下不足：1、在规格较小的料管完成弯管后，卸料机械手很难抓取得到该料管，而此时需要人工将该料管取出，严重影响了工作效率；2、卸料机构只能将所有规格的弯料管卸入同一料框，不同规格的弯料管不能被卸料机械手抓取后放到不同的地方，后续人工还要对卸料机械手抓取的所有规格的弯料管进行分拣，工作效率低，浪费了人力；3、驱动弯料机构的夹模和靠模靠近弯管模具的驱动装置结构复杂，运行误差大；4、现有弯管机占地大、结构不紧凑，浪费空间。

本实用新型正是基于以上情况而产生。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够对所有规格的料管进行自动卸料的弯管机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种弯管机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有能将料管校直的校直机构，所述的校直机构的输出端设有送料机构，所述的送料机构的输出端设有开料机构，所述的开料机构的输出端设有移料机构，所述的移料机构能将所述的开料机构切割好的料管移送至设在所述的送料机构旁边的弯管送料机构中，所述的弯管送料机构的输出端设有能将其送来的料管进行弯曲的弯料机构，所述的弯料机构的输出端设有能将其弯曲的料管卸掉的卸料机构，其中，所述的弯管送料机构包括设在所述的机架上的滑轨，所述的滑轨上设有能在其上往复滑行的送料座，所述的送料座上设有旋转夹紧头、驱动所述的旋转夹紧头旋转定位的旋转定位电机和驱动所述的旋转夹紧头夹紧料管的夹紧气缸，所述的送料座上还设有能将弯曲后的料管从所述的旋转夹紧头内推出的推料装置。

如上所述的弯管机，其特征在于：所述的推料装置包括设在所述的送料座上的推料气缸，所述的推料气缸的气缸杆连接有能在所述的旋转夹紧头内部滑行的推杆，所述的推杆的外径大于料管的内径。

如上所述的弯管机，其特征在于：所述的弯管送料机构还包括设在所述的机架上的抽芯装置，所述的抽芯装置包括能在所述的推杆和料管内滑行的抽芯杆，所述的抽芯杆的一端固定连接有芯棒头，另一端设有推动其滑行的推动装置，所述的推动装置包括设在所述的机架上的导轨，所述的导轨上设有能沿其滑行的滑行座，所述的滑行座上设有与所述的抽芯杆连接的第一气缸，所述的机架上还设有推动所述的滑行座在所述的导轨上滑行的第二气缸。

如上所述的弯管机，其特征在于：所述的移料机构包括设在所述的开料机构上方的移料架，所述的移料架上设有横向移料滑轨，所述横向移料滑轨上设有滑行架，所述的移料架上还设有驱动所述的滑行架在所述的横向移料滑轨上横向滑行的横向滑行驱动气缸，所述的滑行架上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上设有移料滑行座，所述的滑行架上设有传动丝杆，所述的传动丝杆与所述的移料滑行座相连接，所述的移料架上设有与所述的传动丝杆相连并驱动所述的移料滑行座在所述的纵向滑轨上滑行的丝杆传动电机，所述的移料滑行座上设有抓取料管的机械手和驱动所述的机械手升降的升降驱动装置，所述的升降驱动装置包括与所述的移料滑行座固定连接的升降驱动气缸和由其驱动后能在所述的移料滑行座内上下滑行的纵轴，所述的纵轴上端与所述的升降驱动气缸连接，下端与所述的机械手连接。

如上所述的弯管机，其特征在于：所述的卸料机构包括卸料架和卸料机械手，所述的卸料架上设有纵向移动座和驱动所述的纵向移动座在所述的卸料架上纵向移动的纵向驱动装置，所述的纵向移动座上设有能在其上横向移动的横向移动座和驱动所述的横向移动座横向移动的横向驱动装置，所述的横向移动座上连接有所述的卸料机械手和驱动所述的卸料机械手相对其升降的升降装置，所述的升降装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手在水平方向旋转的水平旋转驱动装置，所述的水平旋转装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，所述的竖直旋转驱动装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手左右摆动的摆动装置。