[实用新型]带有端盖的旋转卡抓装置

权利要求书

1.带有端盖的旋转卡抓装置，包括卡盘（1）、卡爪（2）、定位杆（3），卡盘（1）通过定位杆（3）与卡爪（2）连接，其特征在于：卡爪（2）上设有固定块（21）、连接杆（22）、端盖（25），连接杆（22）一端与固定块（21）连接，连接件（22）另一端与端盖（25）连接；连接杆（22）上设有环形凸台（23），环形凸台（23）上设有凹槽（24），定位杆（3）一端内置在凹槽（24）中。 

2.根据权利要求1所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：连接杆（22）一端内置在端盖（25）中，连接杆（22）与端盖（25）连接处为螺纹连接。 

3.根据权利要求1所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：凹槽（24）包括两段竖直凹槽和一段斜凹槽，两段竖直段凹槽通过斜凹槽连接在一起，连接处为圆弧连接。 

4.根据权利要求1所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：卡盘（1）包括上卡盘（11）和下卡盘（12），上卡盘（11）设置在下卡盘（12）的上端；定位杆（3）穿过上卡盘（11）与卡爪（2）连接，卡爪（2）通过推杆（13）与下卡盘（12）连接。 

5.根据权利要求4所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：推杆（13）上设有通孔，卡爪（2）一端穿过上卡盘（11）设置在通孔中。 

6.根据权利要求1所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：固定块（21）的两端为弧形结构。