[实用新型]一种微摆回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于转载物料、调节输送物料高度的大型露天矿用大型长臂式自移式转载机的微摆回转装置。

背景技术

大型露天矿用大型长臂式自移式转载机是一种实现物料的转载作业，达到改变输送长度、调节输送物料高度的转载设备。现有的大型露天矿用大型长臂式自移式转载机主要用于将大型自移式破碎设备破碎的物料转移运输到采掘面胶带机中，此大型长臂式自移式转载机的受料输送装置和卸料输送装置的单臂长一般在40米以上，转载距离一般在80米以上。在开采过程中，由于开采工艺的要求，当大型自移式破碎设备的工作位置远离采掘面胶带机后，要求通过大型长臂式自移式转载机移动到一个合适的工作位置上将二者连接起来。大型自移式破碎设备每隔一段时间将工作位置移动到另一个新的工作位置，长臂式自移式转载机也随之移动到另一个新的工作位置。

目前传统典型的大型露天矿用大型长臂式自移式转载机主要由一个受料输送装置、一个卸料输送装置、一个连接上述受料及卸料输送装置的主塔架、一个受料输送装置的变幅装置、一个卸料输送装置的变幅装置、一个下部行走装置组成。其中，受料输送装置和卸料输送装置均直接通过水平设置的销轴铰接在主塔架的两侧上，使得所述受料输送装置或所述卸料输送装置相对于所述主塔架可沿竖直方向变幅一定角度，以适应不同的受料和卸料高度位置的变化，受料输送装置再水平方向上不能相对所述卸料输送装置或所述主塔架。

受料输送装置的变幅装置主要由中间架和液压油缸组成，中间架下部与受料输送装置刚性连接,中间架上部与液压油缸一端铰接，液压油缸的另一端通过关节轴承铰接在主塔架上，通过液压油缸的伸缩实现变幅功能，从而调节受料输送装置受料端的高度。卸料输送装置变幅功能的实现与受料输送装置相同。

主塔架通过主回转装置与下部行走装置连接在一起。主塔架及铰接在其上的受料输送装置和卸料输送装置一起绕主回转装置的回转中心线相对于下部行走装置转动，以此调节受料输送装置受料点及卸料输送装置卸料点的位置，加上调整行走装置相对地面的位置，从而实现与自移式破碎设备卸料点及采掘面胶带机受料点的对中。

所谓对中是指大型露天矿用自移式转载机与相关设备之间，将受料口与上游设备的卸料口上下对正，及同时也将卸料口与下游设备的受料口对正的过程。

由于所述下部行走装置与所述主塔架是通过主塔架下部的主回转装置连接，因此所述呈直线布置的受料输送装置和卸料输送装置只能同时随着所述主塔架可相对于所述下部行走装置一起绕主回转装置轴线转动，才能实现受料及卸料位置调节。受料输送装置受料点的水平方向的位置微小变化将引起卸料输送装置卸料点的位置变化。

由于可变幅的受料输送装置和卸料输送装置均直接通过水平设置的销轴铰接在主塔架上，使得受料输送装置和卸料输送装置都不能相对主塔架沿水平方向摆动。当现有呈直线布置结构的大型露天矿用自移式转载机与其他设备的卸料或受料位置对准时，只有一个或两个位置姿态能满足要求，因此需要通过反复移动行走装置相对于地面的位置整以及呈直线分布的受料、卸料装置的回转对所述自移式转载机进行反复对中调整，这将直接降低物料转载的工作效率。

大型露天矿用大型长臂式自移式转载机的行走装置通常是履带式行走方式，沿行走装置行进方向移动大型长臂式自移式转载机相对于地面的位置会容易一些，而沿行走装置行进方向的横向移动大型长臂式自移式转载机相对于地面的位置则较困难，这类似于汽车的移库操作。因此，研制开发一种能够减少下部行走装置移动及受料卸料装置转动次数的具有高效对中功能的大型露天矿用大型长臂式自移式转载机的微摆回转装置是一个急待解决的新课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有可实现高效快速对中功能的大型露天矿用大型长臂式自移式转载机的微摆回转装置。