[实用新型]一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及车辆自动调平控制装置，具体涉及一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置。

背景技术

早期的具备自动调平功能的气垫悬浮运输车使用的是电控自动调平控制装置，但是电控自动调平控制装置的成本很高，实时调平响应时间长，且在没有电源的气垫悬浮运输车上无法使用电控自动调平控制装置。随着技术的发展及客户的需求，需要一种成本低、调平响应快速、能实时调平且适用范围广的自动调平控制装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种低成本的、快速响应且能实时调平的纯气控自动调平控制装置，用以替代电控自动调平控制装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置，所述装置包括：第一气垫2、第二气垫3、第三气垫4、第四气垫5、第一高度检测装置6、第二高度检测装置7、第三高度检测装置8、第四高度检测装置9、遥控减压阀10、调平控制模块11、两位两通阀13；

所述第一气垫2、第二气垫3、第三气垫4、第四气垫5设置于车体框架1的底部四角；当气垫悬浮运输车工作时，四个气垫充气膨胀，气垫底面逐渐与地面23紧密接触并使车体框架1脱离地面23，当气垫2、3、4、5中的气体压力足以抵消载荷时，压缩空气便从气垫2、3、4、5与地面23之间缓慢而均匀地向四周溢出，形成一层气膜，车体框架1及负载就完全脱离地面23，在气膜上平稳地悬浮起来；

车体框架1上每个所述气垫2、3、4、5旁都对应安装一个高度检测装置6、7、8、9；同时，每个高度检测装置6、7、8、9旁都对应安装一个调平控制模块11；

所述每个高度检测装置6、7、8、9包括：导向杆21、挡片22、第一空气开关24、第二空气开关25；所述导向杆21设置为可在自身重力的作用下伸出与地面23紧密接触；导向杆21上螺接安装有挡片22，挡片22设置为可随导向杆21做上下运动；在导向杆21的左右两侧还各安装有一个空气开关24、25，第一空气开关24与第二空气开关25的位置在高度上存在着一定的高度差，用于通过挡片22的遮挡判断导向杆21的不同高度；在前后方向上，当导向杆21上下运动时，挡片22对空气开关24、25的感应口施行遮挡，从而利用空气开关24、25的通断对气垫浮起高度进行判断；

所述两位两通阀13一端连接气源14，另一端分别连接遥控减压阀10、所述第一空气开关24及第二空气开关25；所述第一空气开关24、第二空气开关25与所述遥控减压阀10之间设置所述调平控制模块11；所述调平控制模块11包括：第一流量调节阀15、第二流量调节阀16、储气罐17、第一两位三通气控阀18、两位两通气控阀19、第二两位三通气控阀20；所述第一空气开关24与所述遥控减压阀10之间依次设置所述第一两位三通气控阀18、两位两通气控阀19、第二流量调节阀16；所述第二空气开关25与所述遥控减压阀10之间依次设置所述第二两位三通气控阀20、第一流量调节阀15；所述两位三通气控阀18、两位两通气控阀19分别连接所述第一空气开关24的进气口；所述遥控减压阀10与所述第一流量调节阀15、第二流量调节阀16的连接端口处还连接所述储气罐17，由此，将第一流量调节阀15、第二流量调节阀16作为储气罐17的进、出口流量调节阀；

所述四个气垫2、3、4、5开始工作时，两位两通阀13打开，由于气垫2、3、4、5膨胀量较小，高度检测装置6、7、8、9的导向杆21在自身重力作用下伸出量也较小，挡片22也没有对空气开关24、25进行遮挡，高、低位的空气开关24、25处于打开状态，空气开关24、25进行通气，分别使调平控制模块11中的两个两位三通气控阀18、20动作，将气路断开；此时两位两通气控阀19为储气罐17充气，并将遥控减压阀10打开，遥控减压阀10的输出压力由0Mpa开始快速增加，随着遥控减压阀10出口压力的增加，气垫2、3、4、5的膨胀量也逐渐增大，高度检测装置6、7、8、9的导向杆在自身重力的作用下伸出量逐渐增大，直至挡片22挡住了高位的空气开关24的感应口，高位的空气开关24断开，同时，第一两位三通气控阀18开始动作换向，给两位两通气控阀19的先导进气口充气，两位两通气控阀19关闭，不再给储气罐17充气加压；此时遥控减压阀10出口压力不再增加，气垫2、3、4、5的膨胀量也不再增加；