[实用新型]一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能遥控技术领域，尤其涉及一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置。

背景技术

垃圾填埋场现场作业环境异常恶劣，尤其是在春夏时节，刺鼻的气味加上铺天盖地的苍蝇、蚊子，直接影响垃圾填埋设备驾驶员的身心健康和生命安全。因此如何使驾驶员免受或少受危害一直是迫切需要解决的重要问题。国内外许多学者对其进行了深入的研究，也采取了一些较为有效的防范措施，如驾驶室全密封等，然而对于长期在垃圾场作业的人员，这些措施只能减少受污染程度，而不能从根本上解决问题。

就目前技术而言，最有效的途径有两种：无人驾驶技术和遥控驾驶（远距离操纵）技术。美国、日本已研制出第一代无人驾驶汽车，但费用高、技术难度大，因此延缓了其商业化进程。相比而言，遥控驾驶技术则显得更加经济、有效。国外有大厂商研制出了部分无线遥控的填埋设备，但在价格上，这些产品一般为普通机型的2～3倍，国内用户难以承受；在技术上，这些公司都拒绝转让、公开他们这方面的研究成果，因此开发具有自主知识产权的远程控制垃圾填埋设备具有重要意义。国内虽有部分厂商或高校研制了无线遥控设备，但成本太高，又或在垃圾填埋工艺上不实用，目前，国内还没有无线监控式垃圾填埋设备，研发远程控制垃圾填埋设备迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：针对无线监控式远程控制垃圾填埋设备的迫切需要，而提供一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置，该装置可通过手控或远程遥控控制，使得操作人员远离作业现场，免除长期承受污染之苦，从根本上解决了危害操作人员生命安全问题，且该装置比国外的纯遥控机型更经济、更具有市场前景。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置，包括垃圾填埋设备，所述垃圾填埋设备安装有一可操纵所述垃圾填埋设备作业的车载控制器，所述车载控制器上设置一可接收控制所述车载控制器的无线信号或发送所述车载控制器状态的无线信号的第一遥控无线收发器；还包括一远程操作系统，所述远程操作系统具有一远程操作平台，所述远程操作平台连接有一用于接收由所述第一遥控无线收发器发送出的所述车载控制器状态的无线信号或发送控制所述车载控制器的无线信号至所述第一遥控无线收发器的第二遥控无线收发器，所述远程操作系统可对第二遥控无线收发器传来的所述车载控制器的状态的无线信号进行处理并发出指令操纵所述垃圾填埋设备。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一远程视频监控系统，所述远程视频监控系统包括若干设置在所述垃圾填埋设备上的摄像头、一无线视频服务器以及一无线接收器，若干所述摄像头与所述无线视频服务器连接且将收集到的图像数据传至所述无线视频服务器中，所述无线视频服务器将所述图像数据通过无线信号传至所述无线接收器，所述无线接收器通过网关与所述远程操作系统连接，所述远程操作系统接收由所述无线接收器传送来的图像数据信号并进行处理。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述垃圾填埋设备上设置有一安全控制系统，所述安全控制系统与所述车载控制器连接并作用于所述车载控制器，所述安全控制系统包括一监测所述垃圾填埋设备倾斜角度的倾角传感器、一实时监测所述垃圾填埋设备与其周边物体的具体距离的防撞雷达以及一可使所述车载控制器所述操作失效的紧急安全控制器。

在本实用新型的一个优选实施例中，其特征在于，所述垃圾填埋设备为垃圾铲车。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述车载控制器包括变速控制系统、行走控制系统、转向控制系统、铲刀控制系统以及整车参数采集监控系统。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：在原有的设备基础上安装车载控制器且并入远程操作系统、远程视频监控系统、安全控制系统，可实现手控或远程遥控，比国外的纯遥控机型更经济、更具有市场前景；可实现设备安全运行的全自动实时在线监控，保证设备安全运行；使得操作人员远离作业现场，彻底免除长期承受异味、蚊蝇等的污染和危害，也可避免万一发生事故的人员伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式