[实用新型]一种基于负反馈闭环系统的高楼逃生装置

权利要求书

1.一种基于负反馈闭环系统的高楼逃生装置，包括有挂钩、螺旋拉杆、齿轮A、支架板、齿轮B、棘轮、从动轴、主动轴、制动弹簧和平面涡卷装置，其特征在于：所述的挂钩呈H形状，其顶部向外侧弯出一直角边，所述的挂钩底部两边分别与支架板垂直连接，所述的支架板另一端与挂钩的顶部连接有螺旋拉杆，所述的支架板中间靠近挂钩侧设有主动轴，所述的主动周穿过支架板之间设有轴承，所述的主动轴左侧与平面涡卷装置连接，所述的主动轴右侧连接有齿轮B；所述的主动轴前方设有从动轴，所述的从动轴左侧内设有棘轮，所述的从动轴穿过支架板之间设有轴承，所述的棘轮通过固定在支架板上的制动弹簧控制，所述的从动轴右侧连接有齿轮A，所述的齿轮A与齿轮B啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于负反馈闭环系统的高楼逃生装置，其特征在于：所述的螺旋拉杆由上连杆、弹簧A、杆体、弹簧B和下连杆组成，所述的上连杆通过螺母固定在挂钩上，其另一端与弹簧A连接，所述的弹簧A与杆体连接，所述的杆体与弹簧B连接，所述的弹簧B与下连杆连接，所述的下连杆固定在支架板上。