[实用新型]极耳自动焊接、裁切和贴胶设备

说明书

技术领域

本发明属于锂电池制造领域，涉及一种极耳自动焊接、裁切和贴胶设备。

背景技术

目前动力电池生产行业内，极耳预焊及主焊，极耳裁切，极耳贴第一及第二道胶，电芯测试等均为简易的设备由手工操作来完成，这样做出来的电池精度不是很高，外观很不美观。中转次数太多，造成产能低下，也会造成空间上的浪费。锂电池生产设备的研发人员对此进行了改进，中国专利201010234162.3公开了一种锂离子电池的极耳装配方法，该方法采用人工上料至夹具，电芯固定在夹具中直至完成贴胶工序，在一定程度上提高了电池生产的效率，但仍有工序如贴胶等采用人工，不能实现全面的自动化，而且整个过程没有焊前测试，如将不合格电芯进行焊接贴胶，不但合格率不高，而且造成材料和工时的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了实现动力电池生产的自动化，并提高产能，确保精度，保证外观，减少浪费，为行业制造提供全自动的生产设备，现提供一种集自动上下料、自动极耳焊接、自动极耳裁切和自动极耳贴胶的一种极耳自动焊接、裁切和贴胶设备。

为实现上述目的，本发明提供一种极耳自动焊接、裁切和贴胶设备，包括上料装置、转盘送料装置、焊接装置、贴胶装置和下料装置，其中：上料装置、焊接装置、贴胶装置和下料装置在转盘送料装置周围依次排列；上料装置包括运送电芯的上料拉带和抓起电芯并送电芯至转盘送料装置的上料机械手；转盘送料装置包括转盘和转盘中心下端带动转盘转动的凸轮分割器；焊接装置包括调节焊头位置以及焊接参数的预焊机构和排列在预焊机构后的主焊机构；焊接装置前和贴胶装置后分别设有焊前测试装置和焊后测试装置。

预焊机构分为正极预焊装置和负极预焊装置，主焊机构分为正极主焊装置和负极主焊装置，正极预焊装置、负极预焊装置、正极主焊装置和负极主焊装置在转盘送料装置上依次排列；所述预焊机构包括固定在焊机固定板上的超声波焊机、极耳上压块气缸、极耳上压块气缸下端连接的极耳上压块、调节螺杆和顶升气缸，所述调节螺杆包括前后调节螺杆和左右调节螺杆，所述顶升气缸向上连接焊机固定板用于控制焊机升降，极耳上压块位于超声波焊机的焊头处；所述主焊机构由极耳自动送料装置、极耳自动整形及裁切装置、极耳自动折弯装置、极耳自动焊接装置依次排列设置。

所述贴胶装置设有第一道贴胶系统和第二道贴胶系统，第一道贴胶系统分为第一道正极贴胶系统和第一道负极贴胶系统，第二道贴胶系统分为第二道正极贴胶系统和第二道负极贴胶系统，其中：第一道正极贴胶系统贴正极为“U”形，第一道负极贴胶系统贴负极为“U”形，第二道正极贴胶系统贴正极为“L”形，第二道负极贴胶系统贴负极为“L”形；每个贴胶机构包括自动送胶和裁切部位、备胶部位和贴胶部位，自动送胶和裁切部位连接备胶部位用于向备胶部位供胶，备胶部位向贴胶部位供胶。

在第一道贴胶系统前和两道贴胶系统之间还设有极耳裁切装置，所述极耳裁切装置包括上切刀、下切刀、直线滑轨和前后调节螺杆，上切刀气缸、上切刀、下切刀、下切刀气缸在直线滑轨一侧从上至下依次排布，上切刀和下切刀随上切刀座下切刀座沿直线滑轨相对移动进行裁切，所述极耳裁切装置用于将焊接完成的极耳裁切至适当的长度；第一道贴胶系统前为第一极耳裁切装置，用于裁切极耳焊接端；两道贴胶系统之间的为第二极耳裁切装置，用于裁切极耳非焊接端。

第一道贴胶系统前的极耳裁切装置和第一道贴胶系统之间还设有用于压平毛刺吸走灰尘的平压毛刺吸尘装置，所述平压毛刺吸尘装置包括上压块、下压块、吸尘罩和上压块气缸、下压块气缸和直线滑轨，所述上压块和下压块上下对应，在气缸作用时上压块和下压块相对运动压平极耳的毛刺，吸尘罩位于上压板和下压板与电芯相对的一侧，所述吸尘罩在吸尘罩气缸工作时灰尘吸走。

第一道贴胶系统后的第一极耳裁切装置和第一道贴胶系统之间还设有将极耳折成一定角度用于后续的极耳裁切和第二道贴胶的极耳折弯装置，所述极耳折弯装置包括上压块，下压块、上压块气缸、下压块气缸、直线滑轨和支架，所述直线滑轨固定在支架上，上压块和下压块在上压块气缸和下压块气缸的作用下将电芯前端的极耳折弯。

所述上料拉带上设有用于确定电芯在上料拉带上位置的电芯定位机构和检测电芯是否到达指定位置的感应器；所述上料拉带上还设有吸尘罩用于保证来料的干净；所述上料机械手包括机械手支撑座上的滑台机械手和可在滑台机械手上左右滑动的第一升降气缸、第二升降气缸、手指气缸、压紧气缸和夹持板，所述夹持板上端连接压紧气缸，压紧气缸向上依次有手指气缸、第二升降气缸、第一升降气缸；所述滑台机械手一端还设有伺服马达。