[实用新型]一种无人机地面拦阻索装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机地面拦阻索装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前国内无人机领域，没有完整的无人机拦阻索装置。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种完整的无人机拦阻索装置。该装置可做成固定式和移动式，级缓慢减速，实现小过载拦阻减速，保护飞机结构。

本实用新型的方案如下：一种无人机地面拦阻索装置，包括地上拦阻索、收放机构、地下三级弹力索，所述的地下三级弹力索由弹力索、固定块、牵引索组成，三根弹力索固定后与固定块连接，牵引索再与固定块连接；

所述的的收放机构由绞盘、减速机构组成，绞盘Ⅰ底部连接减速机构，减速机构与绞盘Ⅱ连接，所述的收放机构有二组；

所述的拦阻索分别与绞盘Ⅰ连接，牵引索与绞盘Ⅱ连接。

进一步，所述的弹力索为三根。

进一步，所述的弹力索Ⅰ的长度大于弹力索Ⅱ，弹力索Ⅱ的长度大于弹力索Ⅲ。

进一步，所述的拦阻索为四组。

本实用新型的有益效果：

1、机构简单、轻便，安装方便，降低建造和使用成本；建造成本低廉，更贴近民用无人机的应用 。

2、拦阻安全可靠，可做成固定式和移动式二种系统。

3、机构简单、轻便，安装方便，降低建造和使用成本。

4、在回收无人机时，逐级缓慢减速，实现小过载拦阻减速，保护飞机结构。

附图说明

图1为本实用新型的侧面示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种无人机地面拦阻索装置，包括地上拦阻索、收放机构、地下三级弹力索，所述的地下三级弹力索由弹力索、固定块2、牵引索3组成，三根弹力索固定后与固定块2连接，牵引索3再与固定块2连接；所述的的收放机构由绞盘、减速机构1组成，绞盘Ⅰ4底部连接减速机构1，减速机构1与绞盘Ⅱ5连接，所述的收放机构有二组；所述的拦阻索6分别与绞盘Ⅰ4连接，牵引索3与绞盘Ⅱ5连接。

所述的弹力索为三根，所述的弹力索Ⅰ7的长度大于弹力索Ⅱ8，弹力索Ⅱ8的长度大于弹力索Ⅲ9，所述的拦阻索为四组。

当飞机10高速降落并挂住四根拦阻索中的其中一根的时候，飞机10拉动拦阻索向前运动，拦阻索带动绞盘Ⅰ4旋转，通过减速机构1带动绞盘Ⅱ5旋转，将弹力牵引索8缠绕在绞盘Ⅱ5上，从而拉动弹力索弹力索Ⅰ7、弹力索Ⅱ8、弹力索Ⅲ9。首选被拉动弹力索Ⅲ9，飞机如果飞机不能及时停下，则断续拉动弹力索Ⅱ8、弹力索Ⅰ7，直到飞机安全停下。这时位于绞盘Ⅰ4的单向控制系统将锁住绞盘反弹，此时可将飞机安全移开。然后可以通过偏心缓冲释放机构缓慢安全的回收拉力索。

尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。