[实用新型]卸瓶垛机的瓶垛提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及拆垛装置，具体涉及一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构。

背景技术

在灌装生产线上，为了提高生产的自动化程度，通常采用卸瓶垛机将由多层瓶子叠成的瓶垛进行卸垛（即分层卸下），并搬运到输瓶台上，再由输瓶台将瓶子输送至后续工位进行清洗、灌装、封口等操作。

现有的卸瓶垛机的瓶垛提升机构一般包括机架、提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，提升叉升降驱动机构包括升降电机和多个链条，提升叉与各链条连接，升降电机通过链条驱动提升叉升降。提升叉升降驱动机构驱动提升叉上升时，提升叉带动其上面的瓶垛一起上升至预定高度。然而，现有的瓶垛提升机构运行不够平稳，提升叉及其上面的瓶垛在升降过程中容易发生晃动，以致瓶子之间发生相互碰撞，造成瓶子损伤。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构，这种瓶垛提升机构能够平稳地将瓶垛提升至预定位置。采用的技术方案如下：

一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构，包括机架、提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，其特征是：所述机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连接，左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨，右立柱的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨；提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧。

上述各左升降导引滚轮与左竖直导轨配合，各右升降导引滚轮与右竖直导轨配合，可引导提升叉沿左竖直导轨及右竖直导轨升降，一方面，左竖直导轨和各左升降导引滚轮共同限定提升叉左端在水平方向上的位置，右竖直导轨和各右升降导引滚轮共同限定提升叉右端在水平方向上的位置，从而限定提升叉在水平方向上的位置，使提升叉能够平稳升降，有效避免提升叉及其上面的瓶垛在升降过程中发生晃动；另一方面，各左升降导引滚轮与左竖直导轨之间滚动配合，各右升降导引滚轮与右竖直导轨之间滚动配合，提升叉升降过程中所受阻力小。

优选方案中，上述左竖直导轨的横截面形状为矩形，设于左竖直导轨前侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的前侧面接触，设于左竖直导轨后侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的后侧面接触，设于左竖直导轨右侧的左升降导引滚轮与左竖直导轨的右侧面接触；右竖直导轨的横截面形状为矩形，设于右竖直导轨前侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的前侧面接触，设于右竖直导轨后侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的后侧面接触，设于右竖直导轨左侧的右升降导引滚轮与右竖直导轨的左侧面接触。

一种具体方案中，上述左升降导引滚轮安装板上安装有五个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，两个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；右升降导引滚轮安装板上安装有五个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，两个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧。通常情况下，设于左竖直导轨后侧的左升降导引滚轮与设于左竖直导轨前侧的左升降导引滚轮一一对应，前后相对应的两个左升降导引滚轮处于同一高度；设于右竖直导轨后侧的右升降导引滚轮与设于右竖直导轨前侧的右升降导引滚轮一一对应，前后相对应的两个右升降导引滚轮处于同一高度。

一种具体方案中，上述提升叉包括一个左右走向的提升横梁和多个前后走向的叉杆，各叉杆的后端与提升横梁固定连接，所述左升降导引滚轮安装板与提升横梁左端连接，所述右升降导引滚轮安装板与提升横梁右端连接。提升瓶垛时，瓶垛底部的垛盘处在各叉杆及提升横梁中段之上。