[实用新型]一种潜射无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机设计技术领域，特别是一种潜射无人机。

背景技术

潜射无人机是由潜艇携带，主要通过舰艇的鱼雷发射管、模块式桅杆、弹道导弹发射筒等方式发射的无人机。潜艇作战人员对无人机及其机载设备进行控制，用于情报侦察、目标监视、目标打击、毁伤评估等作战任务，任务完成后由潜艇或地面已方人员进行回收或自毁。主要用于：战场侦察，战场预警，战果评估，通讯中转。

潜射无人机的出现，使潜艇与反潜力量对抗时的不利局面极大改观。无人机体积小、隐身好、航程远，可以让潜艇在反潜武器平台的攻击范围外发射无人机，无人机离艇后可机动到指定水域延时发射，保证了潜艇的隐蔽性。无人机具有一定的飞行高度，其机载侦察设备能够覆盖更为广阔的区域，把获得侦察信息通过数据链路及时传递给潜艇，扩大潜艇的搜索范围，延长预警时间，提高潜艇对战场的感知能力。潜艇根据无人机提供的侦察信息可以及时制定作战方案、确定目标攻击参数，做到先发制人。潜射无人机利用其机载设备还可以执行中继制导和毁伤评估任务，无人机携带攻击性武器后，还可以对目标实施攻击，变被动防守为主动进攻。但目前潜射无人机存在在水下所受阻力与无人机在空中的气动性能无法兼顾的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜射无人机，其气动布局使得飞行器能有效减少在水下所受阻力，同时能够兼顾无人机在空中的气动特性。并通过机翼的折叠展开解决潜射无人机的存储、发射问题。从而实现该潜射无人机良好的水下及空中的性能。

本实用新型所公开的一种潜射无人机，包括机身、机翼和垂尾，其特征是：所述机身为飞翼布局，机身纵剖面为机翼翼型，机翼采用部分内置于机身的布置方式，机身尾部安装垂尾；当该潜射无人机处于水下时，机翼一部分收于机身内部, 呈纵向后掠折叠状态；当该潜射无人机处于空中时，机翼展开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机翼翼型展弦比3.5-4.5，根捎比2.0-3.5，翼型相对厚度为10%~14%。 

作为上述技术方案的另一种改进，所述垂尾采用双垂尾结构。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述双垂尾翼型展弦比3-4.5，根捎比2.5-3.5，翼型相对厚度为10%~12%，为成90°夹角的对称翼型垂尾。

作为上述技术方案的另一种改进，所述机翼为梯形平直中单翼。

作为上述技术方案的另一种改进，所述机翼后缘设有襟副翼。

本实用新型所述的一种潜射无人机，机体机身纵剖面为所采用机翼翼型，能够在减少潜射无人机在水下所受阻力的同时保证潜射无人机在空中的气动性能；还能够有效减少无人机所占空间体积，适用于箱式发射或通过潜艇的鱼雷管发射。

附图说明

图1（a)为潜射无人机水下状态三维示意图，图1 (b)为潜射无人机空中状态三维示意图；

图2 (a)为潜射无人机水下状态俯视图，(b)为潜射无人机水下状态左视图，(c)为潜射无人机水下状态正视图；

图3 (a)为潜射无人机空中状态俯视图，图3 (b)为潜射无人机空中状态左视图，图3 (c)为潜射无人机空中状态正视图；

图4为潜射无人机的机身纵剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1（a）和图1（b）所示，本实用新型所述的一种潜射无人机包括机身1、机翼2、襟副翼3和垂尾4。机身1为飞翼布局机身，能有效减小水下阻力。机翼2为梯形平直中单翼，部分内置于机身1，为产生升力的主要部件。机翼2后缘设有襟副翼3，用于控制飞行器的方向。机身尾部安装垂尾4用于保证无人机航向特性，所述垂尾4采用双垂尾结构。

上述机翼采用大展弦比机翼，展弦比6~8，根梢比2.5~3，翼型选择相对厚度为10%~14%的高升力高升阻比外形。上述双垂尾为成90°夹角的对称翼型垂尾，垂尾展弦比1~2，根梢比2.0~3.5，翼型相对厚度为10%~12%。

如图2（a）、图2（b）和图2（c）所示，在潜射无人机从水下发射过程中，当其处于水下时，潜射无人机机翼2为纵向后掠折叠状态，襟副翼3部分收缩于机身内部，在减小水对机翼2的阻力同时也保护襟副翼3结构，同时在水中的机翼部分又可有效保证机身的平稳。