[实用新型]圆柱凸轮变速摆动送料装置

权利要求书

1.圆柱凸轮变速摆动送料装置，包括支架，所述支架上固定有电磁铁，其特征是，所述电磁铁的动磁块固定连接齿条，所述齿条的齿面上啮合一齿轮，所述齿轮同轴键连接一个圆柱凸轮；所述支架上还设有一个摇臂，所述摇臂的中部铰接在支架上，所述摇臂的固定端焊接有一个从动球体，所述摇臂的自由端固定有一个工件夹爪，所述从动球体卡放在圆柱凸轮的凸轮槽内。

2.根据权利要求1所述的圆柱凸轮变速摆动送料装置，其特征是，所述支架上设有轴承，所述圆柱凸轮的转轴固定在轴承上。

3.根据权利要求1所述的圆柱凸轮变速摆动送料装置，其特征是，所述支架上设有导辊，所述导辊接触齿条的背面，并且位于齿轮的正下方。

4.根据权利要求1所述的圆柱凸轮变速摆动送料装置，其特征是，所述支架上还设有限制齿条移动的挡块。

5.根据权利要求4所述的圆柱凸轮变速摆动送料装置，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁的控制装置。