[实用新型]电动门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化控制领域，尤其涉及一种电动门的控制。

背景技术

电动门的控制装置决定了它的性能，好的控制装置则会带来优良的性能，反之性能则会低劣。电动门的控制系统早期主要是采用继电器的逻辑控制，这种控制系统由于体积比较大、安装较繁琐、运行不稳定、不利于维护等缺点，已经逐渐

的被淘汰。

发明内容

本实用新型旨在提供一种可靠性高的电动门控制系统。

本实用新型所述的电动门控制系统，设有一个FX2N-32M型PLC，还包括分别与PLC相连的手自动控制开关，微波感应器，变频装置和蜂鸣器，其中变频装置还与驱动装置相连，驱动装置与传动装置相连，传动装置与电动门相连；同时，微波感应器均设置在电动门上，并向PLC发送信号。

优选地，所述的变频装置为FR-540系列的变频器，驱动装置为直流无刷电动机，传动装置为皮带，皮带与电动门底部的滑轮相连。

本实用新型通过微波感应器检测是否有人并将相应的信号进行转换然后将开关量形式的信号传送给PLC，之后PLC根据信号进行判断从而发出相应的控制信号使得变频装置完成变换开和关的速度，在驱动及传动装置运动下使得门动作。整个过程安全可靠，稳定性高，且易于维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的电路图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型所述的电动门控制系统，设有一个FX2N-32M型PLC，还包括分别与PLC相连的手自动控制开关，微波感应器，变频装置和蜂鸣器，其中变频装置还与驱动装置相连，驱动装置与传动装置相连，传动装置与电动门相连；同时，微波感应器均设置在电动门上，并向PLC发送信号。所述的变频装置为FR-540系列的变频器，驱动装置为直流无刷电动机，传动装置为皮带，皮带与电动门底部的滑轮相连。

本实用新型选用的微波感应器主要是对物体的运动完成相应的反应，这种感应装置的反应的速度非常的快，而且无论外界的环境怎么变化都不会受其影响。

主要工作流程如下：

1)当启动的按钮被按下时，微波感应器开始检测门前是否有人，如果有人则直流无刷电动机开始正向转动，通过传动装置带动电动门完成开启的动作。

2)当门被完全的打开后，行程开关被打开，这时电动门即动作停止，开始进行延时，延时时间为8s。当延时时间到达之后，如果此时微波感应器又检测到门前有人，则继续进行下一个8s的时间延时。

3)当完成了8s的时间延时之后，此时微波感应器也没有检测到有人的信号，则直流无刷电动机开始反向的转动通过传动装置执行关门的工作。在进行关门的工作过程中，如果此时微波感应器又检测到门前有人，这时关门的工作被中断重新执行开门的工作。

图2中的KAl、2是两个继电器主要完成的功能就是微波感应器对采集信号的响应；SQI、2门是否到底的行程开关，分别表示的开门是否到底和关门是否到底；SQ3、4是速度转换的行程开关，表示的是开门减速和关门减速。在进行模拟的调试的过程中，由于条件的制约，因此对于信号的采集所使用的微波感应器以及行程开关都由相应的一些按钮进行替代(门的内、外感应信号的控制按钮BGl、2，门的开和关的到底按钮BG3、4)。

1)手动方式：当SFl0开关按钮被按下时，直流无刷电动机开始正向转动即门的工作状态进入到开启状态；当SF11开关按钮被按下时，直流无刷电动机开始反向转动即门的工作状态进入到关闭状态。

2)自动方式：当BGl或者BG2即控制感应信号的按钮被按下时，表明检测到人信号，直流无刷电动机开始正向转动，门进入到开启的状态，此时将开门到底的行程开关即BG3按钮按下，此时直流无刷电动机转动停止；由于此时门已经完

全被打开，则开始进行时间为8s的延时动作，同样这时候再将BGl或者BG2即控制感应信号的按钮被按下，则重新开始8s时间延时；当完成8s时间延时后，直流无刷电动机开始反向转动，此时门进行关闭的工作，这时又使得BGl或者BG2被按下，直流无刷电动机进行正向转动。

通过模拟的调试，之前设计的功能以及相应的动作都能得以正常实现，其运行的安全可靠性较高。