[实用新型]角行程气缸式执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种执行机构，具体涉及一种角行程气缸式执行机构。

背景技术

气缸式执行机构能承受的气源压力高、推力大、行程速度快、且坚固耐用。配用双作用阀门定位器，气缸的上部和下部同时接受纯净的压缩空气，不和腐蚀性大气环境进行气体交换，永不腐蚀，使用寿命长。正常工作时按双作用气缸执行机构动作，气源故障时，弹簧可以使阀芯安全复位，使阀门关闭或打开。

现有的传动箱裸露在外面，容易受到外界的腐蚀，也容易引起安全问题，并且自由安装的位置有限，不能全方位的进行工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种角行程气缸式执行机构，该执行机构设置将支架和传动箱连接成密闭结构，能够防止传动箱收到外界的腐蚀，并且传动箱内设置了可多角度安装的部件，重新调整位置的时候不需要更换和增加部件，节约了成本也减少了不必要的麻烦。

本实用新型的目的通过以下技术方案来达到：

角行程气缸式执行机构，包括气缸、设置在气缸下方的支架、设置气缸内部的活塞、贯穿于活塞和支架的推杆，活塞和推杆之间设置有安全复位弹簧， 推杆下部开滑槽，支架为封闭结构，支架下部为封闭传动箱，传动箱内设有球形腔，球形腔内壁设有固定片和零位控制臂，固定片为4个且均匀分布在球形腔内壁四围，零位控制臂的一端设置在滑槽内，另一端和相对于滑槽的固定片活动连接。

所述相邻的固定片连接球形腔圆心的夹角为60°或者120°。固定片的这种角度设置能够让零位控制臂在旋转的时候，增大转矩，从而能够用较小的力完成推动的功能。

所述支架底部设有行程调整螺母。行程调整螺母高度的调整能够改变零位控制臂在滑槽上的滑动距离，进而改变零位控制臂的转矩而避免零位控制臂过度旋转减小轴上的转矩，执行机构不需要太费力即可运作。

所述行程调整螺母为2个。方便零位控制臂安装到其他位置的时候，进行相应的行程调整。

所述支架上部设有通气口。

所述活塞上设有活塞O形圈，支架上部设有支架O形圈。O形圈的设置便于密封，从而提高整个执行机构的使用寿命。

本实用新型与现有技术相比，所具有以下的优点和有益效果：

本实用新型设置了支架和传动箱相连的密闭结构，将传动箱密闭起来能够防止其受到外界的腐蚀，传动箱内设置多个安装位置，便于根据需要进行位置调整，并且在调整过程中不需要更换和增加部件，减少麻烦节约了成本，传动箱底部还设有行程调整螺母，能够调整零位控制臂的转矩，避免零位控制臂过度旋转而减小轴上的转矩。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

1-气缸、2-支架、3-安全复位弹簧、4-活塞、5-传动箱、6-推杆、7-滑槽、8-零位控制臂、9-固定片、10-行程调整螺母。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，角行程气缸式执行机构，包括气缸1、设置在气缸1下方的支架2、设置气缸1内部的活塞4、贯穿于活塞4和支架2的推杆6，活塞4和推杆6之间设置有安全复位弹簧3， 推杆6下部开滑槽7，支架2为封闭结构，支架2下部为传动箱5，传动箱5内设有球形腔，球形腔内壁设有固定片9和零位控制臂8，固定片9为4个且均匀分布在球形腔内壁四围，零位控制臂8的一端设置在滑槽7内，另一端和相对于滑槽7的固定片9活动连接。

传动箱是封闭的，传动箱密闭起来能够防止其受到外界的腐蚀，传动箱内设置多个安装位置，便于根据需要进行位置调整，并且在调整过程中不需要更换和增加部件，减少麻烦节约了成本。

实施例2

如图1所示，所述相邻的固定片9连接球形腔圆心的夹角为60°或者120°。固定片9的这种角度设置能够让零位控制臂8在旋转的时候，增大转矩，从而能够用较小的力完成推动的功能。

上述支架2底部设有行程调整螺母4。行程调整螺母4高度的调整能够改变零位控制臂8在滑槽7上的滑动距离，进而改变零位控制臂8的转矩而避免零位控制臂8过度旋转减小轴上的转矩，执行机构不需要太费力即可运作。

上述行程调整螺母4为2个，且平行设置在支架2下部的传动箱5的下方。方便零位控制臂8安装到其他位置的时候，进行相应的行程调整。

上述支架2上部设有通气口。

上述活塞4上设有活塞O形圈，支架2上部设有支架O形圈。O形圈的设置便于密封，从而提高整个执行机构的使用寿命。