[实用新型]自动实时循迹轨道中心线的定位滑台车

权利要求书

1.一种自动实时循迹轨道中心线的定位滑台车，包括车架，其特征在于：所述车架为等腰梯形结构，在所述车架的左侧设置短梁，在所述短梁上通过滚动副设置第一走行轮，所述第一走行轮的轮轴在其轴向能够移动，在所述车架的右侧设置长梁，在所述长梁的前后两端分别通过滚动副设置第二走行轮和第三走行轮，所述第一走行轮位于所述等腰梯形的对称轴上，所述第二走行轮和第三走行轮对称于所述等腰梯形的对称轴，所述第一走行轮贴靠于一侧轨道内侧，所述第二走行轮和第三走行轮贴靠于另一侧轨道内侧，长、短梁通过2根斜横梁连接组成等腰梯形车架，在所述车架的中间平行于所述车架长梁和短梁的位置设置中纵梁，在所述车架上设置两根平行的线性导轨，所述线性导轨垂直于所述车架的长梁、短梁及中纵梁，所述两根线性导轨对称于所述等腰梯形的对称轴，所述线性导轨固定于所述车架的短梁、长梁及中纵梁上，在所述两根线性导轨上设置可滑动的主微动滑块和副微动滑块，所述主微动滑块靠近所述第一走行轮一侧，所述第一走行轮的主轴端部穿出所述短梁内嵌的线性轴承孔，在所述第一走行轮的主轴端部设置一个限位挡肩，所述限位挡肩与所述主微动滑块的左侧面之间设置第一压力弹簧，在所述中纵梁上设置预紧调整杆，在所述预紧调整杆的端部与所述主微动滑块的右侧面之间设置第二压力弹簧，在所述主微动滑块与副微动滑块上设置检测装置。

2.根据权利要求1所述的自动实时循迹轨道中心线的定位滑台车，其特征在于：所述第一压力弹簧与第二压力弹簧的弹性刚度相等。

3.根据权利要求1所述的自动实时循迹轨道中心线的定位滑台车，其特征在于：所述两根线性导轨在所述中纵梁上设置固定支撑点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动实时循迹轨道中心线的定位滑台车，其特征在于：在所述车架的右侧长梁上设置推行手把。

5.根据权利要求4所述的自动实时循迹轨道中心线的定位滑台车，其特征在于：在所述第二走行轮和第三走行轮的相向侧分别设置一个制动件，在所述车架的右侧长梁靠近所述第二走行轮和第三走行轮的内侧分别设置一个支耳，所述支耳上设置导孔，所述制动件可在所述导孔内滑动，在所述车架的长梁上还设置一个支撑块，所述推行手把以所述支撑块为支点转动，所述推行手把的第一端为把手，所述推行手把的第二端通过一个八字连杆分别连接在两个制动件上，所述推行手把的第二端与所述车架长梁之间还设置一个拉力弹簧。

6.根据权利要求5所述的自动实时循迹轨道中心线的定位滑台车，其特征在于：所述两个制动件与所述第二走行轮、第三走行轮的圆心在同一直线上。