[实用新型]恒支护掘锚机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种巷道掘进机械，具体是涉及一种集截割、行走、耙装、运输、临时支护、永久支护为一体的综合性掘锚机械。 

背景技术

目前的掘进机械多数为履带式掘进机械，如国产的纵轴式、横轴式掘进机；美国久益、瑞典山特维克和奥地利奥钢联等公司生产的掘锚机、连采机等。由于其强调了高强度、大功率、机动性，同时为了平衡掘进机的截割反力，使掘进机械的重量大幅度增加，其功能优势仅体现在截割作业的快速和掘进机械移动的快捷。但是，这些掘进机械对于截割与支护平行作业、提高掘进效率方面的难题并未取得实质性突破。据统计，大多数掘进机械的开机时间仅占整个巷道掘进作业时间的20%左右，其余时间都用于支护作业，以致巷道掘进效率低下。另外，这些掘进机械在巷道掘进过程中的临时支护问题也没有得到很好的解决。 

国外生产的掘锚机多为全断面一次截割的横轴式截割机构，此类机械只能用于煤巷的矩形断面巷道掘进，对于拱形断面巷道掘进和硬岩巷道掘进一筹莫展，它们的使用条件受到严格限制。 

已公开的CN 102155219A和CN 102410017A在很大程度上解决了掘进与锚护平行作业的问题，但是这两项专利技术的共同弱点是它们的液压支架为迈步式移架，在掘进过程中两台液压支架频繁升降，对顶板的破坏作用是一个非常明显和不容回避的问题。另外一个弱点在于它们也只能用于矩形断面的巷道掘进，并不适用于拱形断面、梯形断面、倾斜煤层的见顶巷道掘进。还有一个弱点就是它们只能用于煤巷掘进，不能用于岩石巷道掘进，使用条件和适用范围受到严格限制。 

发明内容

本实用新型的目的是解决目前掘进机械存在的问题，提供一种集截割、运输、铺网、锚杆支护功能为一体的可实现掘锚平行作业的恒支护掘锚机。 

本实用新型的恒支护掘锚机包括掘锚机主机、恒支护装置、钻装支护部和锚板安装台，其中，掘锚机主机由掘锚机本体，连接在掘锚机本体上的截割部、装载铲板，以及滑移行走机构，刮板运输机组成。所述掘锚机本体安装在滑移行走机构上，在滑移行走机构上安装有至少一组恒支护装置。所述滑移行走机构前段为楔形状，后段安装有前推拉千斤顶，前推拉千斤顶的另一端与钻装支护部连接。所述钻装支护部上安装有钻机和至少一组恒支护装置；钻装支护部与锚板安装台通过后推拉千斤顶连接，锚板安装台上安装有皮带转载机尾。所述恒支护装置由大臂、升降千斤顶、横梁、纵梁、纵梁千斤顶组成，大臂下端连接在滑移行走机构或钻装支护部上，上端与横梁连接，升降千斤顶一端连接在大臂上，另一端与滑移行走机构或钻装支护部连接，在横梁上安装有至少一根纵梁，纵梁上安装有若干个滚轮，纵梁千斤顶连接在横梁与纵梁之间。 

本实用新型所述恒支护装置的大臂可以是整体臂，也可以是伸缩臂，所述的横梁可以为直线型梁，也可以为曲线形梁。 

进一步地，本实用新型还可以在所述恒支护装置纵梁的滚轮上安装有履带。 

本实用新型在所述恒支护装置上安装有蓄能器，所述升降千斤顶、纵梁千斤顶的承压腔与蓄能器连通。 

在恒支护装置上安装有防偏转导向板，所述防偏转导向板安装在纵梁与横梁之间。

在钻装支护部上还安装有戗柱。 

本实用新型还在掘锚机本体的两侧安装有护壁千斤顶，在掘锚机主机上装载铲板的左右两侧安装有清煤器。进而，也可以在所述清煤器靠巷道壁的一侧安装有钢丝绳、钢丝或其他弹性材料。 

本实用新型还在恒支护掘锚机上任意一组或几组恒支护装置上安装有顶网存储器。 

本实用新型中，所述的锚板安装台为多层结构，其上安装有动力中心（包括液压站、电气开关），中间层布置有刮板运输机头，最下层安装有皮带转载机尾，最上层为锚板安装作业平台。所述刮板运输机的机身置于钻装支护部恒支护装置的横梁下方。 

与现有技术比较，本实用新型的恒支护掘锚机具有以下优点。 

1、本实用新型的恒支护掘锚机在掘进过程中对顶板、巷道壁具有持续、恒定的临时支护作用，空顶距离小（仅为0.7米），所有作业人员均处在有支护的条件下工作，可有效杜绝顶板塌方造成的伤亡事故。 

2、本实用新型的恒支护掘锚机在巷道掘进作业过程中所有工序均可实现平行作业，特别是具有截割与锚杆支护平行作业的优点，可极大地提高巷道掘进工作效率。 

3、本实用新型的恒支护掘锚机在移动过程中，恒支护装置不需要升降，对顶板不造成破坏。