[实用新型]步履式挖掘机短直动臂及步履式挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步履式挖掘机动臂及步履式挖掘机，具体是一种步履式挖掘机短直动臂及步履式挖掘机。

背景技术

近年来，步履式挖掘机在复杂多变的灾害救援现场和特殊地形大显身手，完成普通挖掘机无法完成的任务。动臂是步履式挖掘机工作装置的重要组成部分，动臂前端（如附图1中右侧为前端，左侧为后端，内侧为左，外侧为右，下同）与斗杆相铰接，后端与回转平台相铰接，动臂油缸伸缩使动臂绕动臂与回转平台铰点转动，斗杆油缸伸缩使斗杆绕动臂与斗杆铰点转动。动臂的形状、拼焊形式和铰点的布置决定着动臂的强度、工作装置的作业范围、驾驶员的视野、驾驶员的驾驶空间以及斗杆挖掘力的大小。

现有的步履式挖掘机采用短弯动臂，不仅限制工作装置的作业性能，甚至影响整个步履式挖掘机的作业性能。这些缺陷包括：动臂焊缝易开裂、结构复杂、质量大；不合理的铰点布置决定了动臂油缸和斗杆油缸的安装距和行程，进而影响工作装置乃至整个步履式挖掘机的工作范围；由于斗杆油缸安装距及行程受到限制，只能靠减小动臂与斗杆铰点和斗杆油缸与斗杆铰点的间距来提高斗杆的旋转角度，因此斗杆的挖掘力降低；由于弯动臂左侧板贴近驾驶室右侧玻璃，驾驶员右侧视野被严重遮挡，驾驶员的驾驶空间也受到一定限制。

发明内容

本实用新型提供一种结构简洁、重量轻、强度大的步履式挖掘机短直动臂，以及采用该短直动臂的步履式挖掘机，该动臂焊缝不易开裂，可以实现工作装置及步履式挖掘机大范围作业，提高斗杆的挖掘力，能为驾驶员提供广阔的视野范围和驾驶空间。

本实用新型采用的技术方案是：一种步履式挖掘机短直动臂，包括臂身、前支撑、后支座、斗杆油缸铰接座、动臂油缸铰接座、液压油管左支承座、液压油管右支承座、前筋板和后筋板；臂身为底板、顶板、左腹板和右腹板相互焊接成的直方管结构；前筋板和后筋板分别焊接在臂身的前后两开口端，前支撑、后支座分别与前筋板和后筋板焊接；液压油管左支承座和液压油管右支承座分别焊接于左腹板和右腹板的外表面；斗杆油缸铰接座焊接于臂身的顶部靠近后支座的位置，动臂油缸铰接座焊接于臂身的底部靠近前支撑的位置。

一种步履式挖掘机，步履式挖掘机的动臂为上述短直动臂，短直动臂前端铰点与斗杆铰接，短直动臂后端铰点与回转平台铰接，短直动臂上铰点与斗杆油缸的缸筒铰点铰接，短直动臂下铰点与动臂油缸的缸径铰点铰接，斗杆油缸的缸径铰点与斗杆铰接，动臂油缸的缸筒铰点与回转平台铰接。

本实用新型的有益效果是：（1）由于动臂臂身采用底板、顶板、左腹板和右腹板相互焊接成的直方管的结构形式，在短直动臂前端铰点和短直动臂后端铰点间距不变的情况下，相对于其它结构的动臂来说，其结构简洁、重量轻，由于短直动臂的前筋板和后筋板分别将前支撑、臂身和后支座分割成三个封闭的箱体，因此短直动臂整体焊接性能良好，结构强度和刚度高；（2）由于短直动臂对铰点进行了优化，即动臂与斗杆油缸缸筒相铰接的短直动臂上铰点相对后移，因此斗杆油缸的安装距及行程相对增大，从而增大了斗杆绕动臂与斗杆铰点转动的角度；动臂与动臂油缸相铰接的短直动臂下铰点相对前移，因此动臂油缸的安装距及行程相对增大，从而增大了动臂绕动臂与回转平台铰点转动的角度，所以有效提高了工作装置乃至整个步履式挖掘机工作范围；（3）由于斗杆绕动臂与斗杆铰点转动的角度增大了，因此短直动臂前端铰点和短直动臂后端铰点的连线与斗杆伸缩方向的夹角相对增大，所以工作装置铲斗齿尖到动臂与回转平台铰点的距离增加，增大了工作装置乃至整个步履式挖掘机工作范围；（4）由于斗杆油缸的安装距及行程相对增大，则可以适当增大斗杆油缸与斗杆的铰点和动臂与斗杆的铰点的间距来提高步履式挖掘机的斗杆挖掘力，因此步履式挖掘机斗杆挖掘力有效提高；（5）在步履式挖掘机动臂提升到最高、斗杆套筒收回到极限、伸缩斗杆全部缩回、铲斗全部收回以及步履式挖掘机正常行驶情况下，由于采用短直动臂的结构形式，短直动臂避开了驾驶员右侧视野范围，所以驾驶员右侧视野范围大大提高；（6）由于采用短直动臂的结构形式，短直动臂在绕动臂与回转平台铰点转动的整个作业范围内，短直动臂均未达到驾驶室前挡风玻璃平面之后，因此驾驶室上方空间可以横向延伸到回转平台右侧发动机罩平面，大大提高了驾驶室操作空间及驾驶员的视野效果。

附图说明

图1为本实用新型的短直动臂的结构示意图；

图2为图1的B-B向剖视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型的短直动臂附带油缸的结构示意图；

图5为安装短直动臂的步履式挖掘机的结构示意图。