[实用新型]一种交互式多功能教学辅助机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种交互式多功能教学辅助机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高和科学技术水平的进步，机器人产业不仅推动了我国社会服务业、制造业、娱乐业等相关行业的发展，在教育领域应用的重要性也逐渐显露出来，其中具有代表性的是国外的乐高机器人、RBX5机器人和国内的能力风暴机器人。乐高机器人能把各种代表不同程序逻辑的“积木”在屏幕上堆积起来完成相应的功能，主要针对中小学生，培养他们的兴趣和动手能力；RB5X机器人类似大胶囊形状，主要用来锻炼学生听、说、读、写能力；国内的能力风暴机器人，是为培养在校学生的动手能力和创造力而推出的开放式机器人平台，主要作用是提供机器人的二次开发，但是需要具备一些基本的专业知识。

发明人通过大量的检索和调查发现现有的大多数机器人有以下特点：（1）教学场所多是实验课堂，被当作实验仪器或演示实验，CN201974998U的多足教育机器人能实现各种动作，也可以通过安插传感器模块，作为大专院校学生学习机器人、传感器等课程的实验仪器，CN201946205的一种机器人小臂结构教学仪，用来演示小臂结构原理的教学和实验；（2）具有单一的功能，只能适用于特定年龄阶段，CN200979755Y和CN1975804两种机器人由于只具备认字和写字的功能，只适合于低龄儿童，帮助他们锻炼书写能力；（3）结构简单、智能化程度低，CN201465409U拼装式教学机器人不具备智能化能力，不适合高校学生使用，也不能帮助爱好者二次开发属于自己的机器人。

综上所述，现有的大多数教学机器人都以演示为主，以培养兴趣为目的，功能单一，却没有考虑到如何把机器人用于课堂上来辅助老师完成教学工作以真正的减轻教师的工作负担。教学机器人顺应了时代潮流，集中体现了模式识别、电子、无线网络技术等现代技术的先进水平，然而由于机器人技术的复杂性，应用过程中难免会出现一些错误。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种交互式多功能教学辅助机器人，灵活性和可靠性高、实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种交互式多功能教学辅助机器人，包括手持遥控设备和机器人主体，手持遥控设备与机器人主体之间通过无线网络通信；机器人主体包括壳体、控制装置、交互式显示装置、投影装置、视频录制装置、声音拾取装置、声音播放装置、机器人运动装置和供电装置；交互式显示装置、投影装置、视频录制装置、声音拾取装置、声音播放装置和机器人运动装置分别电连接到控制装置上；控制装置、声音拾取装置、声音播放装置和供电装置安装在壳体内侧，交互式显示装置设置在壳体表面的中上部位置，投影装置和视频录制装置通过升降云台连接到壳体的顶壁上，机器人运动装置设置在壳体的底壁上，在壳体侧壁上设置有多个声音进出孔。

进一步，所述手持遥控设备包括智能手机和无线遥控器。

进一步，所述控制装置安装在壳体内侧的中部以上位置。

进一步，所述交互式显示装置为一触摸式显示屏。

进一步，所述升降云台为三自由度升降云台。

进一步，所述声音拾取装置安装在壳体内侧的中部位置。

进一步，所述声音播放装置有两个，分别安装在壳体内侧的中部两侧位置。

进一步，所述机器人运动装置包括驱动电机、调速器、超声波传感器和万向轮。

进一步，所述供电装置安装在壳体内侧的底部位置。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型集投影、视频录制、声音拾取、声音播放和机器人运动等多种功能于一体，通过手持遥控设备远程控制机器人主体执行相应功能，操作简单方便；本实用新型可以采用无线遥控器、智能手机和交互式显示装置等多种方式控制机器人主体执行相应的功能，控制方式灵活多变，操作界面直观简洁，能够满足不同用户的需求，利于提高实现控制机器人主体的使用可靠性；另外，本实用新型还可以实现学生考勤、移动式PPT自动播放和课堂内容录制等多种功能，能够有效减轻教师的教学工作负担。本实用新型中述及的交互式多功能教学辅助机器人集通信、电子、模式识别等技术于一体，整体设计简洁大方，不仅适用于高等院校、辅导机构，也能为小学、中学的各类课堂教学、文化活动等提供服务。

附图说明

图1为本实用新型中交互式多功能教学辅助机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中交互式多功能教学辅助机器人的功能示意图；