[实用新型]锂电池隔膜分切机的纠偏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构。

背景技术

锂电池隔膜在线分切进行放卷的过程中，卷芯由于机械旋转运动容易导致隔膜偏离中心直线（期望位置），造成隔膜产品在分切过程中产生不必要的浪费。目前市场上用于塑料薄膜类产品纠偏的控制装置均是基于液压和气动控制原理的，其设备复杂、费用昂贵，不能更好更全的满足各类用户的需求。基于液压气动的工作原理的纠偏机构，其用气吹的方法检测隔膜的当前所处位置，利用液压泵驱动液压油缸去执行纠偏功能，此方法涉及到的中间环节较多，对用户的配套要求较高，需要液压油、压缩空气等，设备复杂、费用较高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，其结构简单、安装方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，所述分切机包括可绕自身轴线转动并沿自身轴线方向移动的卷芯、卷绕在所述卷芯上的待分切的锂电池隔膜，所述纠偏机构包括：

视觉传感器，其设置在所述锂电池隔膜的侧边缘处，用于检测所述锂电池隔膜的侧边缘所处的位置与期望位置的偏差信息；

摆动电机，其与所述卷芯相传动连接用于驱动所述卷芯移动以使所述锂电池隔膜向期望位置靠近；

控制器，其输入端与所述视觉传感器的输出端相电连、输出端与所述摆动电机相电连，所述控制器用于接收所述视觉传感器检测到的偏差信息并根据该偏差信息驱动所述摆动电机改变移动速度及移动方向。

优选地，所述视觉传感器与锂电池隔膜所在的平面的垂直距离为0.1～0.5米。

优选地，所述视觉传感器的检测范围为3cm²。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

优选地，所述分切机还包括用于分切锂电池隔膜的分切机构、以及用于将锂电池隔膜由卷芯引导至分切机构的中间辊，所述视觉传感器位于卷芯与中间辊之间。

优选地，所述锂电池隔膜的幅宽为2600mm以上。

本实用新型采用以上结构，具有如下优点：通过利用视觉传感器直接检测待分切的锂电池隔膜边缘的所处位置，并与期望位置比较得出锂电池隔膜的位置偏差信息，由控制器接收并根据该偏差信息直接驱动摆动电机纠正偏差，能在线快速的跟随隔膜的摆动情况实时作出调整，装置简单，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1、卷芯；2、锂电池隔膜；3、中间辊；4、视觉传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

结合图1所示，一种锂电池隔膜分切机的纠偏机构，所述分切机包括可绕其自身轴线转动的卷芯1、卷绕在所述卷芯1上的待分切的锂电池隔膜2，所述卷芯1还可沿其轴线方向移动，待分切的锂电池隔膜2幅宽为2.6m、厚度为8～30μm不等，其一层层地卷绕在卷芯1上，所述分切机将幅宽为2.6m的锂电池隔膜分切为小幅宽的锂电池隔膜。

所述纠偏机构包括：

视觉传感器4，其设置在所述锂电池隔膜2的侧边缘处用于检测所述锂电池隔膜2侧边缘所处的位置与期望位置的偏差信息；

摆动电机，其与所述卷芯1相传动连接用于驱动所述卷芯1移动以使所述锂电池隔膜2向期望位置靠近；

控制器，其输入端与所述视觉传感器4的输出端相电连、输出端与所述摆动电机相电连，所述控制器用于接收所述视觉传感器4检测到的偏差信息并根据该偏差信息驱动所述摆动电机改变移动速度及移动方向。

期望位置是指待分切的锂电池隔膜2在不发生偏移的情况下所处的位置，在期望位置下，分切出来的锂电池隔膜成品幅宽整齐，成品浪费最少。在实际测量中，可以在视觉传感器的检测范围中以一条中心线来标记期望位置，将隔膜边缘当前的所处位置与中心线进行比较获知偏差信息。当隔膜边缘与中心线重合时，则说明隔膜未发生偏移，此时无需纠偏。