[实用新型]磁路自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及组装装置技术领域，特别是涉及一种磁路自动组装装置。

背景技术

传统磁路组装大都是采用人工装配流水线进行装配工作，先由人工手持点胶针筒在华司上点胶，将磁铁放入特制的模具中，然后将模具放置在点有点胶的华司上，接着将模具放入高温烤箱里烘烤；再由人工手持点胶针筒对支架进行点胶，将经过高温烤箱烘干胶水的华司-磁铁模具取出放置在支架上，再次放入高温烤箱，烘干胶水以后在支架上贴板位置上进行人工点胶，将PCB板贴到贴板位置上，即完成磁路组装。

但是这样的组装方式需要8名员工，每小时产量为1500件，效率低下、人工成本高，点胶时会产生一定的有毒物质，对人体危害大，且传统的组装方法中两个高温烤箱及人工流水线的架设，占地面积大，在有限的空间内，增加流水线数量的难度增大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以提高效率、减少成本、避免点胶对人体的危害且占地面积小的磁路自动组装装置。

一种磁路自动组装装置，包括：

机架；

环形通道，设置于所述机架上，所述环形通道首尾相连；

多个载具，均放置于所述环形通道内，所述载具上开设有多个定位孔；

移载机构，设置于所述环形通道转弯处，用于推动所述载具沿所述环形通道移动；

第一上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将华司移动到所述载具上；

第一点胶机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于在所述华司上点胶；

第二上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将磁铁移动到所述载具上以与所述华司粘合；

第一压合机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于压合所述磁铁和所述华司，形成华司-磁铁结构；

第二点胶机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于在所述磁铁上点胶；

第三上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将支架移动到所述载具上以与所述华司-磁铁结构粘合；

第二压合机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于压合所述华司-磁铁与所述支架，形成华司-磁铁-支架结构；

第三点胶机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于在所述支架上点胶；

第四上料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于将PCB板移动到所述载具上以与所述华司-磁铁-支架结构粘合；

出料机构，设置于所述机架上且位于所述环形通道旁，用于压合所述华司-磁铁-支架结构与所述PCB板，形成华司-磁铁-支架-PCB板结构，并将所述华司-磁铁-支架-PCB板结构排出；

其中，所述第一上料机构、第一点胶机构、第二上料机构、第一压合机构、第二点胶机构、第三上料机构、第二压合机构、第三点胶机构、第四上料机构及出料机构依次间隔设置于所述环形通道旁且围绕所述环形通道；

控制装置，用于控制所述移载机构、第一上料机构、第一点胶机构、第二上料机构、第一压合机构、第二点胶机构、第三上料机构、第二压合机构、第三点胶机构、第四上料机构及出料机构。