[实用新型]一种电路板自动收料机

说明书

技术领域

本实用新型属于电路板加工设备领域，具体涉及一种电路板自动收料机。 

背景技术

随着电子科技的发展，各种电子设备都会使用电路板，另外，电路板还广泛的使用在电气设备中，随着电器的使用量增大，电路板的生产也越来越大规模化，和流水线化，在电路板加工过程中，需要经过好多种工序，例如，打孔、蚀刻等，不同的工序中，电路板的回收都是必须的工序，现有技术电路板收板一般采用人工专门收板放置输送车上，一块一块的收板效率比较低，严重影响了生产效率的提高，找到一种自动收集几块或多块电路板，然后再由操作人员进行搬运以提高工作效率成为当务之急。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在人工块一块的收板效率比较低，严重影响了生产效率的提高这个问题，提出一种电路板自动收料机。 

本实用新型的技术方案是：一种电路板自动收料机，包括收板机架、传送轮、压紧轮、托板和电机，收板机架上方安装有传送轮，靠近传送轮后端的收板机架上安装有压紧轮，压紧轮的后方设置有托板，托板通过传动机构与电机连接，在托板两侧的机架上安装有传感器，传感器的位置位于压紧轮最下方的切线上。 

所述的电路板自动收料机，所述传动机构包括丝杠，丝杠的上端通过传动套与托板支撑连接，丝杠的下端通过丝杠轴承固定。 

所述的电路板自动收料机，所述传感器包括安装在收板机架一侧的两组发射器，和安装在收板机架另一侧的两组接收器。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、实施方便，采用丝杠作为传动机构，结构简单，成本低廉，传动噪音较小，减弱了车间噪音的污染，另外，在传动辊的尾端加装压紧辊，防止电路板在脱离之间与下方的电路板摩擦，刮花电路板，保证了产品的质量，另外，传感器给托板定位，避免了托板与电路板脱离时落差太大，以至于损坏电路板，传感器上包括两组发射器和两组感应器，当两组发射器和接收器都正常接收时，托板会在电机的驱动下回复位置，直到靠近下方感应器被阻断，当两组发射器跟感应器均被阻断时，托板在电动机的控制下下降，直到靠近上方的发射器跟感应器接通，这样的设计实现了收板机的自动复位跟自动控制，大大提高了自动化效率。 

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图； 

图2为本实用新型的侧面断面示意图；

图中，1为收板机架，2为传送轮，3为压紧轮，4为感应器，5为托板，6为托板支架，7为传动套，8为丝杠，9为丝杠轴承，10为电机，11为发射器，12为槽孔。

具体实施方式

实施例1：结合图1-图2，一种电路板自动收料机，包括收板机架、传送轮、压紧轮、托板和电机，收板机架上方安装有四组传送轮，收板机的前端与生产线连接，在靠近传送轮后端的收板机架上安装有压紧轮，压紧轮使得电路板在脱离压紧轮之间与托板保持一定的高度差，进而防止电路板与托板摩擦，划伤电路板，在压紧轮的后方设置有托板，托板通过传动机构与电机连接，传动机构包括丝杠，丝杠的上端通过传动套与托板支撑连接，丝杠的下端通过丝杠轴承固定；在托板两侧的机架上安装有传感器，传感器的位置位于压紧轮最下方的切线上，所述传感器包括安装在收板机架一侧的两组发射器，和安装在收板机架另一侧的两组接收器。 

工作方式：接通收板机电源后，传感器开始工作，检测托板的位置，当传感器上两组发射器和接收器都正常接收时，托板会在电机的驱动下向上走回复位置，直到靠近下方感应器被阻断，电动机停止工作，托板停止移动，当两组发射器跟感应器均被阻断时，托板在电动机的控制下下降，直到靠近上方的发射器跟接收器接通，电动机才停止向下运动，每当增加的电路板阻挡了上方的发射器跟感应器，电机都会驱动托板下降，直到上方的发射器跟感应器接通。