[实用新型]一种单体自动吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸盘领域，具体地说，涉及一种单体自动吸盘。 

背景技术

吸盘是用于将各种物体附装到待被吸附到表面上的目的。 

市场上在销售的手动吸盘，其磁性转换装置，需要一个人去手动将磁性转换将被吸物体吸合，这样大大增加了人力；特别是吸盘有一个保险装置，其保险装置是为了防止被吸物掉落，导致意外发生，现在都是需要人工去将保险装置扣接，并且仔细检查后，才开始工作，有时候，被吸物的位置，工作人员也不方便进入，就大大浪费了时间，因此研发一个，可以自动上保险装置的吸盘是发展的趋势。 

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种操作方便，结构新颖，并且通过棘轮装置的重力来锁紧保险装置以及转换磁性，可以自动操作避免了人工操作失误，大大增加了工作效率的单体自动吸盘。 

为了实现上述目的，本实用新型所述一种单体自动吸盘，其包括主体、保险装置、第一托架、第二托架、传动轴、齿轮盘、棘轮装置和主轴；所述传动轴穿过第一托架和第二托架设置在主体上的两侧，其一端与保险装置配合连接，另一端与齿轮盘固定连接，所述齿轮盘通过传动装置与主轴活动连接；所述棘轮装置与传动轴活动连接，并且设置在第一托架和第二托架的中间位置；所述保险装置包括卡位盘、顶杆和凸轮；所述卡位盘设置在传动轴上；所述顶杆一端设置有传动轴的卡位盘，另一端设置有可活动的凸轮；所述棘轮装置带着传动轴向下转动90°，一方面所述棘轮装置接触凸轮，该凸轮带动顶杆与卡位盘卡接；另一方面所述主轴通过传动轴转动180°转换磁性，摇臂上下运动一次，单体自动吸盘对应地完成一次吸放动作。 

进一步、所述保险装置还包括复位弹簧、步丝和限位块；所述复位弹簧设置在顶杆上并且所述顶杆穿过限位块；所述步丝设置在顶杆上。 

进一步、所述卡位盘上设置有四个与顶杆卡接用的卡位孔；所述卡位孔按照每隔90°的间隔设置在卡位盘上。 

进一步、所述一种单体自动吸盘还包括第一挡板和第二挡板；所述传动轴穿过第一挡板和第二挡板并且设置在第一挡板和第二挡板上。 

进一步、所述传动装置为链条；所述传动轴与主轴通过链条传动连接。 

进一步、所述传动装置为齿轮组合；所述齿轮组合一端与齿轮盘啮合，另一端与主轴啮合。 

进一步、所述棘轮装置包括撑头、撑头牙、摇臂、复位件和棘轮；所述摇臂活动设置在传动轴上，所述撑头与棘轮配合连接设置在摇臂上，所述撑头牙与复位件配合设置在撑头上。 

进一步、所述一种单体自动吸盘还包括第一保护罩和第二保护罩；所述第一保护罩设置在主体的左侧，所述第二保护罩设置在主体的右侧。 

本实用新型的一种单体自动吸盘，操作方便，结构新颖，并且通过棘轮装置的重力来锁紧保险装置以及转换磁性，跟电动葫芦相连接可以自动操作避免了人工操作失误，大大增加了工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型所述一种单体自动吸盘的总体结构示意图； 

图2为本实用新型所述一种单体自动吸盘的结构示意图； 

图3为图2的右视图； 

图4为一种单体自动吸盘的的卡位盘的结构示意图。 

具体实施方式

下面参考附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。 

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。 

实施例1：