[实用新型]全自动圆盘装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，涉及一种装配机，特别是一种全自动圆盘装配机。

背景技术

传统的节能灯生产工序由压塑件、上灯头、灯头旋紧、剪灯丝、上铆钉、压铆钉、合格检测、灯头打钉等主要工序组成。但这些生产工序尚不能达到全自动化生产操作，一些工序还是由手工完成，比如上件、整理灯丝、上灯头、上铆钉、取灯等工序。而且，节能灯自动装配流水线其每个工序工位都是前后挨着排列，呈一长条的直线型流水线，存在以下问题：主要在于该流水线占用车间场地较大；同时由于工装比较多，换品种时调速比较麻烦，不利于生产管理；这种节能灯自动装配流水线只能装配节能灯，不能实现LED灯的自动装配，具有一定局限性。

为此，本申请人于先前申报了一项名称为“照明灯自动装配机”（申请号为：2013204499039）的专利，包括机架、设于机架上的圆盘状工作台和设于工作台上的圆盘状转动盘，转动盘与工作台同轴设置且转动盘的直径小于工作台的直径，机架内设有用于驱动转动盘转动的电机分割器，转动盘的边缘处设有若干用于夹持半成品灯的夹具，工作台的边缘依次设有与夹具一一对应设置的用于将半成品灯输送到夹具的上灯结构、用于校正半成品灯的中心位置的校正中心、用于将灯丝拉直的拉灯丝单元、用于将灯头装入半成品灯上的上灯头结构、两个相邻设置的旋灯头单元、LED测高压单元、试灯单元、剪灯丝单元、上铆钉结构、压铆钉单元、打钉取次单元、翻转单元、打胶单元、以及上球泡结构、下LED灯单元和取灯结构，夹具均匀设置在转动盘的边缘。

LED铝基板光源灯主要包括铝外壳、绝缘塑套和LED铝基板光源，其结构与普通的LED灯结构不同，显然本申请人先前实用新型的照明灯自动装配机不适用于该LED铝基板光源灯的装配，需要提出一种LED铝基板光源灯的装配机。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、适用于LED铝基板光源灯装配的全自动圆盘装配机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本全自动圆盘装配机，包括机架、设于机架上的圆盘状工作台和设于工作台上的圆盘状转动盘，所述的转动盘与工作台同轴设置且转动盘的边缘设有若干均匀分布的夹具，所述的机架内设有用于驱动转动盘转动的电机分割器，其特征在于，所述工作台的边缘依次设有与上述夹具相对应设置的上铝外壳结构、校正中心、上绝缘塑套结构、上LED铝基板结构、理灯丝单元、上灯头单元、两个相邻设置的旋灯头单元、测高压单元、试灯单元、剪灯丝单元、上铆钉单元、压铆钉单元、打钉取次单元和翻转单元，所述工作台的边缘还设有与翻转单元相对应设置的打胶单元、上球泡单元和下灯单元。

其余工序的工作原理参照本申请人之前申报的专利。

在上述的全自动圆盘装配机中，所述的上铝外壳结构包括立柱、设于立柱上的呈料盘和用于将铝外壳输送至呈料盘内的震动盘，所述呈料盘的端部具有待上区一，所述的立柱上还设有用于将铝外壳定位的定位结构、用于将定位好后的铝外壳推至待上区一的推向气缸和用于将待上区一内的铝外壳抓取并输送至夹具上的上件机械手一。

人工将铝外壳放入到震动盘内，震动盘持续为本上铝外壳结构提供铝外壳。铝外壳在震动盘的推动下到达呈料盘内，通过定位结构进行定位，定位好后，推向气缸将铝外壳推送到待上区一内，上件机械手一将铝外壳放入夹具中。

在上述的全自动圆盘装配机中，所述铝外壳的底部具有定位孔，所述的定位结构包括设于呈料盘上方的定位旋转夹爪和设于呈料盘下方的定位销，所述呈料盘的上方还设有用于驱动定位旋转夹爪转动的定位电机，所述呈料盘的下方还具有推动定位销升降的推动气缸。

铝外壳在震动盘的推动下达到呈料盘内，定位旋转夹爪下降夹住外壳，在定位电机的驱动下带动铝外壳旋转，当铝外壳上的定位孔与下方的定位销相结合时，外壳停止旋转，理论上铝外壳旋转360度以内就能定位成功。

在上述的全自动圆盘装配机中，所述的上绝缘塑套结构包括支撑杆、设于支撑杆上的滑槽、设于滑槽下部的定位槽和待上区二，所述的支撑杆上设有用于将绝缘塑套抓取并放入至定位槽内的机械手一、用于将定位槽内的绝缘塑套抓取并放入至待上区二内的机械手二和用于将待上区二中的绝缘塑套抓取并放入至上述夹具内的上件机械手二。

人工将绝缘塑套放入滑槽中，机械手一将绝缘塑套抓取并放入至定位槽内，定位好后，机械手二将定位槽内的绝缘塑套抓取并放入至待上区二内，上件机械手二完成最后上件动作。