[实用新型]改进型摆杆驱动机构

权利要求书

1.改进型摆杆驱动机构，包括摆杆（1）、与摆杆（1）的一端固定连接的转轴及与摆杆（1）的一端铰接的驱动连杆（3），其特征在于：还包括减速机（4）和电机（5），所述转轴为该减速机（4）的输出轴（6），减速机（4）的外壳固装有电机座（7），所述电机安装于电机座（7）的端部，电机（5）的主轴和减速机（4）的输入轴（8）均穿入电机座（7）内，且电机（5）的主轴和减速机（4）的输入轴（8）传动连接。

2.根据权利要求1所述的改进型摆杆驱动机构，其特征在于：所述电机座（7）呈圆筒状，电机座（7）的侧壁开设有检修窗口（9）。

3.根据权利要求1所述的改进型摆杆驱动机构，其特征在于：所述电机（5）的主轴和减速机（4）的输入轴（8）通过弹性联轴器传动连接。

4.根据权利要求1所述的改进型摆杆驱动机构，其特征在于：所述减速机（4）的外壳固装有Z形连接件（10）。

5.根据权利要求1所述的改进型摆杆驱动机构，其特征在于：所述摆杆（1）的端部开设有通孔（11），该通孔（11）的侧壁开设有胀大间隙（12），所述减速机（4）的输出轴（6）套装于通孔（11）内，摆杆（1）的端部装设有用于锁紧胀大间隙（12）的螺钉。