[实用新型]大行程水平移动平台

权利要求书

1.大行程水平移动平台，包括安装基座（1）、平台安装座（2）及两个装设于安装基座（1）的第一转轴（3），其特征在于：还包括两个相互平行设置的主动摆杆（4），以及两个相互平行设置从动摆杆（5），两个主动摆杆（4）的支点端分别与两个第一转轴（3）连接，两个主动摆杆（4）的摇摆端分别与两个从动摆杆（5）的中部铰接，所述安装基座（1）装设有可纵向滑动的辅助块（6），两个从动摆杆（5）的支点端均与辅助块（6）铰接，两个从动摆杆（5）的摇摆端均与平台安装座（2）铰接，辅助块（6）、平台安装座（2）及两个从动摆杆（5）连接成一平行四边形；所述安装基座（1）装设有用于驱动主动摆杆（4）绕第一转轴（3）来回摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的大行程水平移动平台，其特征在于：所述驱动机构包括连杆（7）、固定于所述安装基座（1）的减速机（8）及用于驱动减速机（8）转动的电机（9），该减速机（8）的输出轴装设有驱动摆杆（10），该驱动摆杆（10）的外端与连杆（7）的一端铰接，该连杆（7）的另一端与所述主动摆杆（4）的中部铰接。

3.根据权利要求2所述的大行程水平移动平台，其特征在于：所述主动摆杆（4）的中部装设有主动铰接轴（11），所述连杆（7）的端部与该主动铰接轴（11）枢接。

4.根据权利要求3所述的大行程水平移动平台，其特征在于：所述主动铰接轴（11）与主动摆杆（4）的摇摆端之间的距离为A，所述主动铰接轴（11）与主动摆杆（4）的支点端之间的距离为B，A与B的比值为1～2。

5.根据权利要求1所述的大行程水平移动平台，其特征在于：所述驱动机构包括油缸（12）及固定于所述安装基座（1）的固定轴（13），该油缸（12）的缸体与固定轴（13）铰接，油缸（12）的活塞杆与所述主动摆杆（4）的中部铰接。

6.根据权利要求1所述的大行程水平移动平台，其特征在于：所述从动摆杆（5）的中部装设有从动铰接轴（14），所述主动摆杆（4）的端部与该从动铰接轴（14）枢接。

7.根据权利要求3所述的大行程水平移动平台，其特征在于：所述从动铰接轴（14）与从动摆杆（5）的摇摆端之间的距离为C，所述从动铰接轴（14）与从动摆杆（5）的支点端之间的距离为D，C与D的比值为1～2。

8.根据权利要求1所述的大行程水平移动平台，其特征在于：所述安装基座（1）装设有滑轨（15）及沿着该滑轨（15）来回移动的滑块（16），辅助块（6）与该滑块（16）固定连接。