[实用新型]用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构。

背景技术

现有技术中，磁性材料压铸成型主要通过手工作业来完成，手工作业是由工人手工在模具中铺料，把模具放入压力机中压铸，然后手工取出并打开模具，把模具中压铸成型的磁棒在氮气环境下装入码盒中，在这一系列操作过程中，手工铺料不能保持磁粉在模具中铺料均匀而影响磁棒的产品质量。另外钕铁硼磁性材料是粉末状，易直接吸入人体中，虽然工人在操作时带有防护面罩，但是仍然不能完全避免吸入肺中。而且人工操作还存在以下不足：1.劳动强度大，人工成本高；2.铺料不均匀，废品率高；3.作业环境差，对人体危害大。

现有的装置中，包括用于称量磁粉的自动称量系统，以及用于将磁粉压铸成型的压力机。自动称量系统包括上料斗、自动称量机，控制箱和下料斗。所述的上料斗用于盛放磁粉；所述的自动称量机由控制箱控制，准确称量出设定的磁粉重量；所述的下料斗用于实现将称量好的磁粉向模具中铺料。

将磁粉压铸成型是通过专用的模具来实现的；所述模具一般包括上下两部分，上下模一般呈长方体结构，下模具上开有平行排列的呈半球状的模齿，上模具的下端面同样开有与下模具相配合的模齿；将磁粉装入下模具的凹槽内，盖上上模具，经过压力机施压，模具中的磁粉就被压铸成磁棒，打开模具，将磁棒取出，进行烧结，就得到棒状的磁性产品。

发明内容

本实用新型为解决目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、铺料不均匀导致废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题，提供一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统的铺料机构，包括分料机构；所述分料机构包括固定在称量平台下方且位于自动称量系统出料口下方的分料斗。

所述分料斗可以将自动称量系统称量好的磁粉铺至位于分料斗下方的模具内。

进一步的，还包括两套设在铺料平台上的铺料装置；所述分料斗的两侧都设有开口，分料斗的中部通过分料旋转气缸安装在称量平台的下方位于自动称量系统出料口下方的位置；称量平台的下方还固定对分料斗限位的阻挡气缸；所述铺料装置包括上下运动机构、水平运动机构以及倾斜角度调节机构；所述水平运动机构包括水平设置在铺料平台上的位于分料斗一个开口下方的第一丝杠螺母机构以及驱动第一丝杠螺母机构的步进电机；所述上下运动机构包括竖直设置在第一丝杠螺母机构滑块上的第二丝杠螺母机构以及驱动第二丝杠螺母机构的步进电机；所述倾斜角度调节机构包括一个支座，支座上设有一个通过后下部安装在支座上的铺料斗；铺料斗前下部固设有一个铺料振动电机；所述支座后端上部铰支设在第二丝杠螺母机构的滑块上；所述倾斜角度调节机构还包括一个固定设在第二丝杠螺母机构的滑块下部的推进气缸；所述推进气缸的活动端向前与支座后端下方相接触。 

所述的分料斗在分料旋转气缸的驱动下，可分别正反方向旋转一个角度分别向铺料装置Ⅰ和铺料装置Ⅱ中的铺料斗中下料；阻挡气缸用于对分料斗进行限位，使分料斗可以向一个特定的铺料装置中铺料；所述的铺料振动电机可加速下料速度和使下料均匀，铺料振动电机固定在铺料斗上，通过调节机构调节倾斜角度（即调节推进气缸将其活动端收回，就可以使铺料都向下旋转相应的角度），高频振动会使磁粉缓慢均匀地往下流动，通过上下运动机构和水平运动机构相互协调的配合，磁粉就能均匀地逐层铺在模具中。这种机构可使用一套自动称量系统分别为两套铺料装置分料。如图14~16所示。

本实用新型是作为用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统的一个机构来使用的。一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统，包括设有旋转臂11的机器人1、与机器人配套的机器人控制柜10、压力机6、设置在称量平台9上的设有出料口的自动称量系统5、模具3以及电气控制系统8；还包括安装在旋转臂11前端的机械手2以及通过电气控制系统8控制的模具整理工作台4；所述机械手2包括垂直于旋转臂11轴线且通过中部固定安装在旋转臂11前端的一个气缸安装板23，气缸安装板23的两端下方各设有一个手爪气缸22；所述手爪气缸22包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸22的每个执行端均固定连接有一个手爪21；每对手爪21内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起211；