[实用新型]遥控粮食卸车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及粮食输送辅助机械，具体涉及一种遥控粮食卸车机。

背景技术

粮食储运工作是确保粮食安全的关键环节，目前粮食运输装车已全部采用机械化，卸车机械还比较少，采用人力卸车，费工费力，安全隐患多，由于卸车时粮食非常光滑，卸车人站立难，更难以操作，稍不注意还容易导致操作者受伤，因此，粮食储运工作者迫切希望能有一种粮食卸车机械。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种遥控粮食卸车机，可人工操控，自动实现粮食卸车工作，省工，省时，效率高，安全可靠，适于粮食运储工作。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种遥控粮食卸车机包括下机架、中机架、横机架、立轴、卸车装置、横机架转动控制机构，立轴转动控制机构和卸车装置升降控制机构，所述的下机架内设置行走驱动电机和传动轮，底端固定设置行走轮，中机架下端与下机架螺接固定，横机架经磨盘式轴承座支撑与中机架可转动连接，横机架的一端可升降、可转动设置立轴，立轴下端螺接固定设置卸车装置，横机架转动控制机构，立轴转动控制机构和卸车装置升降控制机构固定设置在横机架内。

所述的卸车装置包括：机架、电机、传动链轮、从动链轮、支架、链条和刮板，电机固定设置在机架上，传动链轮和从动链轮经轴承座及支架支撑螺接固定设置在机架上，链条上螺接固定设置刮板。

所述的横机架转动控制机构包括：电机、变速箱、小齿轮和大齿轮，电机传动变速箱，变速箱传动转动皮带轮、转动皮带轮带动同轴小齿轮，小齿轮经轴承座支撑与磨盘式轴承座外周围设置的大齿轮相啮合。

所述的立轴转动控制机构包括：电机、变速箱、立轴转动皮带轮，电机传动变速箱，变速箱皮带轮传动立轴转动皮带轮，转动皮带轮活动套装设置在方形立轴上，并与立轴相适配。

所述的卸车装置升降机构包括：电机、变速箱、升降卷筒和钢丝绳，电机与变速箱相连，升降卷筒轴端设置的皮带轮与变速箱传动皮带轮相连接，钢丝绳一端固定设置在升降卷筒上，另一端与卸车装置相固接。

所述的横机架下面设置行程开关与立轴上设置的行程开关触点相配合。

所述的中机架上设置配电箱和载线盒。

所述的中机架为两体伸缩设置，并设置伸缩控制电机、变速箱和传动轮，传动轮经轴支撑分别固定设置在中机架的两体上。

所述的下机架上设置有地轮平衡调节杆，平衡调节杆底端设置辅助地轮。

所述的横机架上设置有平衡配重体。

本实用新型采用了组合机架，在下机架上设置了增加稳定性的平衡调节杆和辅助地轮，在横机架和中机架连接处设置了磨盘式转动轴承及大、小齿轮传动副，在横机架的一端设置了立轴，在立轴上固定设置了卸车装置，同时在横机架内固定设置了卸车装置升降控制机构和立轴转动控制机构，可使本实用新型移动性好，稳定可靠，横机架转动控制装置可使卸车装置转动任意大角度，立轴转动控制机构可使卸车装置任意转动小角度，升降控制结构可使立轴带动卸车装置任意升降，使用本实用新型卸车，只需要遥控操纵，省时，省工，效率高，安全可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的B向放大视图；

图3为图1的A—A向视图；

图4为图1的C向放大视图；

图5为图1的D向放大视图；

图6为图4的E—E向视图；

图7为本实用新型工作状态示意图；

图8为另一实施例主视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型一种遥控粮食卸车机包括下机架22、中机架20、横机架15、立轴14、卸车装置、横机架转动控制机构，立轴转动控制机构和卸车装置升降控制机构，所述的下机架内设置行走驱动电机6和传动轮，底端固定设置行走轮1，中机架下端与下机架螺接固定，横机架经磨盘式轴承座支撑与中机架可转动连接，横机架的一端可升降，可转动设置立轴，立轴下端螺旋固定设置卸车装置，横机架转动控制机构，立轴转动控制机构和卸车装置升降控制机构固定设置在横机架内。

所述的卸车装置包括：机架8、电机11、传动链轮41、从动链轮43、支架44、链条和刮板42，电机固定设置在机架上，传动链轮和从动链轮经轴承座及支架支撑螺接固定设置在机架上，链条上螺接固定设置刮板。