[实用新型]静液压无级变速器的操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种静液压无级变速器的操纵装置，属于机动车变速操纵技术领域。 

背景技术

传统轮式拖拉机的采用机械式变速箱，挡位数有限，操纵不灵活，不能满足多简易化的需求。而静液压传动装置(HST)是由液压泵和液压马达及其辅助和操纵系统组合成为一体的一种液压组合件，利用液压传动的可控调速性与机械传动相结合实现无级变速的传动特性。轮式拖拉机上采用静液压传动装置，来实现无级变速传动，可以简化动力传动系统结构，在不停车的状态下，通过简单操纵手柄即可实现全速范围内的无级调速、前进、倒退等，简化了驾驶员的操作过程，提高整机负载适应能力，适应拖拉机作业的各种恶劣工况。但现有轮式拖拉机的无级变速器操纵机构无定速巡航和自动回空挡功能，无法进一步简化操作。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，能够实现自动回到空挡、定速巡航以用制动脱挡的静液压无级变速器的操纵装置。 

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种静液压无级变速器的操纵装置,其特征在于：包括调速操纵机构、定速操纵机构和制动自动脱挡操纵机构， 

所述的调速操纵机构包括调速踏板组件、调速拉杆以及中位摇臂和调速摇臂，调速踏板组件包括调速踏杆、分别固定在调速踏杆两端的调速踏板和连接件，调速踏杆下部设有锁销，连接件下部铰接在机架上，所述的调速拉杆呈L形，调速拉杆的一侧安装在连接件的上部并能沿连接件的铰接中心转动，调速拉杆的另一侧与摆动轴连接；所述调速摇臂的下部与变速器的控制轴连接、上部与摆动轴连接，且调速摇臂的内侧面为凸起的曲面，所述的曲面中部设有圆滑过渡且内凹的空挡槽；所述的中位摇臂下部铰接在变速器壳体或机架上、上部通过弹簧与机架或变速器壳体连接，压环安装在中位摇臂上，调速时的压环顶在调速摇臂的曲面上，不调速时的压环设置在空挡槽内； 

所述的定速操纵机构包括定速操纵杆及分别铰接在机架上的定速锁板和定速操纵手柄，定速操纵杆的上部铰接在定速操纵手柄上、下部铰接在定速锁板上，定速锁板沿高度方向设置的三个以上的槽口并与调速踏杆上的锁销对应，在调速踏杆上的锁销设置在定速锁板的槽口内时对调速踏杆锁定； 

所述的制动自动脱挡操纵机构包括右制动踏板组件上的右中间摇臂、左制动踏板组件上的左中间摇臂和脱挡连杆，脱挡连杆的一端铰接与右中间摇臂和左中间摇臂铰接，另一端与定速锁板铰接。 

本实用新型的调速操纵机构采用摇臂连杆机构，操纵调速踏板组件使其沿连接件的铰接中心转动，使连接在连接件上的调速拉杆沿纵向移动带动调速摇臂绕控制轴的中心线摆动，从而达到驱动无级变速装置上的控制轴顺时针或逆时针转动，进而实现车辆的前进或后退。本实用新型的调速摇臂有具曲面，而中部设有圆滑过渡且内凹的空挡槽，铰接在机架上的中位摇臂上安装在压环，由于中位摇臂顶部通过弹簧与机架连接，通过弹簧使中位 摇臂上的压环始终压在调速摇臂的曲面上，由于曲面中部设有内凹的空挡槽，故在调速时压环顶在调速摇臂的曲面上，实现车辆前进或后退的无级变速；而在不操纵调速踏板组件时，由于无外力，压环沿摇臂的曲面自动滚到空挡槽，从而实现调速器自动回到空挡。本实用新型调速踏杆上设有锁销，而铰接在机架上的定速锁板上设有三个以上的槽口，通过操纵调速踏杆组件及定速操纵手柄，使定速锁板的对应槽口卡接在调速踏杆上的锁销上，锁定调速操纵机构，达到定速效果；当继续操纵调速踏杆组件，使槽口与锁销脱离而自动解除定速，操作非常方便。本实用新型的定速锁板通过脱挡连杆与右制动踏板组件上的右中间摇臂和左制动踏板组件上的左中间摇臂连接，在制动时就能控制定速锁板沿其铰接中心逆时针转动，在制动同时就能实现自动脱挡，由于降低操作难度，大大减轻了操作者的劳动强度。本实用新型通过摇臂连杆机构对静液压装置的转动方向控制时，实现无级变速，同时能够实现自动回到空挡、定速巡航和制动时自动脱挡解除定速，增加拖拉机的操纵性，能满足多种作业需求。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。 

图1是本实用新型静液压无级变速器的操纵装置结构示意图。 

图2是图1的俯视结构示意图。