[实用新型]插片机

说明书

技术领域

本申请涉及定子生产领域，尤其涉及一种插片机。

背景技术

电机是指依据电磁感应实现电能转换或传递的电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电磁式直流电机一般由定子、转子、换向器、电刷、机壳及轴承等部件构成。

在定子生产过程中，需要用到插片机以在绕线后的定子的线圈支架之间插入绝缘片，从而防止线圈在线圈支架上来回移动产生线圈绝缘层磨损，导致电接触问题，并可防止线圈脱出线圈支架。现有技术的插片机主要是在机架上设置有插片机构及转动机构，转动机构带动绕线后的定子按照一定角度转动，转动到达插片工位后，由插片机对线圈支架之间间隙进行绝缘片插片处理。但是，由于线圈在绕线时，排布于线圈支架上较松散，在进行绝缘片插片时，绝缘片容易插到线圈内，导致绝缘片一侧的线圈容易脱出线圈支架，产生不良品。

发明内容

本申请提供一种插片机，以提高定子的产品质量。

本申请提供一种插片机，包括：机架，安装于该机架上的、用于承载定子并驱动该定子转动的转动机构、作用于所述定子上所绕设的线圈使其朝该定子中心轴方向压紧的压紧机构、对压紧后的定子进行绝缘片插片处理的插片机构，以及用于控制所述转动机构、压紧机构及插片机构动作的控制器，其中，

    所述压紧机构包括：设置有抵接块的滑块组件、滑设该滑块组件以将所述抵接块导向以抵接并压紧所述线圈的导向件，以及驱动所述滑块组件运动的第一动力源。

进一步地，所述滑块组件上设置有至少两个作用于所述定子上不同线圈支架上线圈的抵接块，该抵接块均指向所述定子中心轴方向安装。

进一步地，所述导向件为设置有导轨的支架，位于中心的抵接块与所述第一动力源的输出轴固定并通过连杆与其周围的抵接块联动，该周围的抵接块上设置有与所述导轨对应的导槽并在其上表面固定有圆柱形凸部，该连杆覆设于所述抵接块上方并设置有用于容置该凸部的圆角通孔，该圆角通孔在所述抵接块指向方向上的径向与所述圆柱形凸部径向尺寸匹配，在垂直于所述抵接块指向方向上的径向略大于所述圆柱形凸部径向尺寸。

进一步地，所述抵接块设置有上下对称的可作用于所述线圈上下两个位置的两个挤压齿。

进一步地，该插片机包括：至少两个作用于所述定子上不同位置的线圈的所述压紧机构。

进一步地，该插片机还包括安装于所述机架上受所述控制器控制的定子定位机构，该定子定位机构包括：第三动力源，以及受该第三动力源驱动以伸入定子相邻线圈支架之间间隙的定位齿。

进一步地，所述转动机构包括：转轴以及驱动所述转轴转动的第二动力源。

进一步地，插片机构包括：固定于所述机架上的第四动力源，以及受该第四动力源驱动以沿机架滑轨上下移动的插片系统，该插片系统包括：绝缘片输送装置、顶针，以及驱动该顶针将停留在所述绝缘片输送装置中顶出位置的绝缘片顶出到线圈支架之间间隙的第五动力源。

进一步地，该插片机包括：至少两个作用于所述定子上不同位置的插片机构。

进一步地，所述控制器为PLC控制器或微控制单元。

本申请的有益效果是：

通过提供一种插片机，包括机架、转动机构、压紧机构、插片机构以及控制器，其中压紧机构可对定子上所绕设的线圈朝定子中心轴方向压紧，从而在线圈支架上预留出足够的绝缘片的插片空间，这样，在插片时，绝缘片不会插到线圈内，保证了插片后线圈的紧密排布并且防止了线圈从线圈支架上脱出，保证了定子的产品质量。

附图说明

图1为本申请实施例一的插片机的总体结构示意图；

图2为本申请实施例一的插片机的部分结构示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为本申请实施例一中压紧机构4的结构示意图；

图5为图4的爆炸图。

图6为本申请实施例一中定子定位机构的结构示意图；

图7为本申请实施例一中转动机构的结构示意图；

图8为本申请实施例一中插片机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一：