[实用新型]智能遥控轨轮式梭式矿车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨轮式梭式矿车，尤其是涉及一种智能遥控轨轮式梭式矿车。

背景技术

轨轮式梭式矿车适用于煤矿、有色金属矿、铁路隧道、水电等工程掘进施工，是一种高效的出渣运输设备。目前轨轮式梭式矿车大都用于配套挖掘装载机出渣，车箱的底板上装有刮板运输机，装载机可以不停地向梭车的装载端装碴，碴石由刮板运输机输送装满整个车箱。梭车装满碴石后，由牵引机车牵引到卸碴场地，再由刮板运输机带动碴石实现自动卸碴。在使用过程中除需牵引机车牵引前进后退外还需专人来控制刮板运输机的运转开关，以衔接好挖掘装载机的出渣；尤其是作为储仓跨接式搭接，以多台轨轮式梭式矿车组列搭接转载运行需多人来控制刮板运输机开关。这样一来不仅增加了人工工时，而且降低了工程施工进度，提高了施工成本、增加了劳动强度和安全隐患（安全隐患：1、轨道不平整、转弯半径过小、轨距不符合要求等情况下轨轮式梭式矿车容易掉道甚至倾翻；2、轨轮式梭式矿车堆满矸料时有时候会有大石块翻滚下来）。因此现有轨轮式梭式矿车使用具有局限性，适用性不强，工作效率不高，不能满足矿井巷道机械化施工减少人工及提高人身安全的要求。

实用新型内容

针对上述现有技术中轨轮式梭式矿车所存在的问题，本发明提供了一种智能型遥控轨轮式梭式矿车，可根据受料情况智能自动控制刮板输送机输料，而挖掘装载机司机或牵引机车司机也可直接遥控操作，不仅运渣输送效率高，且使用可靠性强，自动化程度高，并大大的减少了人工工时，提高了施工安全性。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述智能遥控轨轮式梭式矿车包括车体、驱动装置、刮板传动装置、转向架、牵引杆和电气控制系统，所述车体设置在转向架上，所述驱动装置设置在车体上并与刮板传动装置相连，转向架与牵引杆相连，所述电气控制系统设置在车体上并控制刮板传动装置，所述电气控制系统包括电动机、交流接触器、热继电器、相序继电器、控制按钮、钮子开关、插销、遥控接收器及遥控开关，所述车体的装料端上设置有带延时功能的红外线发射接收装置，所述红外线发射接收装置包括红外线接收器和红外线发射器。

所述电器控制系统电源为三相交流380V，50赫兹。电流通过插销与相序保护继电器送入梭车上的交流接触器，梭车得电待启动。工作时红外线发射器启动，当探测到物料堆满的高度高于梭车墙板时，红外线接收器接到信号发送至电气控制系统中的接触器，使电动机得电启动，电动机工作驱动刮板输送机开始运行并延时，从而使堆满的物料移动并通过在延时段内输送到整个车体的各个部位；当梭车的装载端的物料堆满的高度在延时段过后低于梭车墙板时，红外线发射器不发生信号，红外线接收器接不到信号，接触器断电，刮板输送机停止运行。手工操作时可揿下开关按钮或遥控开关交流接触器线圈分别得电，电动机启动工作，使梭车刮板传动装置运转带动刮板输送机运行；揿下开关按钮或遥控开关的关闭按钮，电机停止运行，刮板输送机停止运行。

本实用新型由于在原有手动开关按钮的基础上增加了一套独立的智能自动控制系统及遥控开关，因而避免了在轨轮式梭式矿车出现掉道或倾翻以及装满渣滚落石块伤人的安全事故；并减轻了劳动强度，降低了人工工时，又提高了巷道掘进施工进度，降低了掘进施工成本。本发明使用可靠性高、耐用性好，操作方便，适用性强，使用寿命长，广泛适用于矿井巷道掘进施工。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

在图1中，1、车体  2、驱动装置  3、刮板传动装置  4、转向架  5、牵引杆  6、电气控制系统  7、红外线发射接收装置  8、挖掘装载机。     

具体实施方式

在图1和图2中，所述智能遥控轨轮式梭式矿车包括车体1、驱动装置2、刮板传动装置3、转向架4、牵引杆5和电气控制系统6，所述车体设置在两只转向架上，所述驱动装置设置在车体上并与刮板传动装置相连，转向架与牵引杆5相连，所述电气控制系统设置在车体上并控制刮板传动装置，所述电气控制系统包括电动机、交流接触器、热继电器、相序继电器、控制按钮、钮子开关、插销、遥控接收器及遥控开关，所述车体的装料端上部设置有红外线发射接收装置7，所述红外线发射接收装置包括红外线接收器和红外线发射器，挖掘装载机8中的物料输入到车体装料端（车体的右端）中。  

所述电器控制系统电源为三相交流380V，50赫兹。电流通过插销与相序保护继电器送入梭车上的交流接触器，梭车得电待启动。工作时红外线发射器启动，挖掘机向梭车的装载端装物料，当探测到物料堆满的高度高于梭车墙板时，红外线接收器接到信号发送至电气控制系统中的接触器，使电动机得电启动，电动机工作驱动刮板输送机开始运行并延时，从而使堆满的物料移动并通过在延时段内输送到整个车体的各个部位；当梭车的装载端的物料堆满的高度在延时段过后低于梭车墙板时，红外线发射器不发生信号，红外线接收器接不到信号，接触器断电，刮板输送机停止运行。手工操作时由挖掘装载机司机或牵引机车司机揿下开关按钮或遥控开关交流接触器线圈分别得电，电动机启动工作，使梭车刮板传动装置运转带动刮板输送机运行；揿下开关按钮或遥控开关的关闭按钮，电机停止运行，刮板输送机停止运行。