[实用新型]一种全液压冲击式露天凿岩钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及岩石上钻凿爆破孔作业的凿岩钻机领域，尤其是指一种全液压冲击式露天凿岩钻机。

背景技术

目前国内工程爆破中，对于岩石上爆破孔的钻凿，绝大多数仍然采用手持式风动凿岩机，操作工人劳动强度大，作业效率低，无除尘装置，对环境影响极大，因此，研制一种高效、节能、环保，操纵简单、自动化程度高的全液压冲击式凿岩钻机，提高凿岩的机械化水平，提高工作效率，降低能源消耗，减轻工人的劳动强度及人身伤害，减少对大气的环境污染是必然选择。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种集机械、液压、气动等技术为一体的全液压冲击式凿岩钻机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种全液压冲击式露天凿岩钻机，它包括有车架机构、行走机构、折叠延伸机构、凿岩机构，其中，行走机构装配在车架机构下部，折叠延伸机构一端装配在车架机构前部，另一端与凿岩机构相连接；凿岩机构包括有钻头、钻杆、自动换钎机构、液压机构、胶管随动机构、推进马达、推进梁、推进梁托架、摆角油缸、拐臂、卡钎器、扶钎器，其中，拐臂尾部上端与延伸臂相铰接，尾部下端与变幅油缸相铰接，推进梁安装在拐臂上；摆角油缸一端铰接在拐臂上，另一端与推进梁上的推进梁托架相铰接；推进梁底部依次装配有卡钎器和扶钎器；钻头通过钻杆装配在扶钎器底部；卡钎器与安装在拐臂上的自动换钎机构底部连接，自动换钎机构顶部与推进梁固连形成同步机构，推进梁顶部设有用于驱动钻头的液压机构、胶管随动机构和推进马达。

所述的行走机构包括有履带行走系统、调平油缸，其中，履带行走系统铰接在车架机构的平台下部，调平油缸一端铰接在平台下部，另一端铰接在履带行走系统上。

所述的车架机构由安装在平台上的柴油箱、散热器、空压机、除尘系统、发动机、液压泵及液压油箱构成，且液压泵驱动凿岩机构实现冲击兼回转的工作方式；平台两侧通过覆盖件包覆，平台前部设有司机控制室。

所述的折叠延伸机构包括有延伸臂、变幅油缸、钻臂、延伸油缸、举臂油缸，其中，钻臂一端铰接在平台前部的钻臂座上，钻臂尾部与安装在平台上的摆臂油缸铰接，钻臂前部与安装在平台上的举臂油缸相铰接；钻臂另一端与延伸臂一端相铰接，延伸臂另一端与凿岩机构相铰接；延伸油缸一端铰接在钻臂上，另一端铰接在延伸臂上；变幅油缸一端铰接在延伸臂上，另一端与凿岩机构相铰接。

所述的推进梁上铰接有补偿油缸，补偿油缸通过滑板与卡钎器连接。

本实用新型采用履带行走机构为行走系统，采用液压凿岩机作为凿岩工作装置，以柴油发动机带动液压泵，用液压泵输出的高压油驱动液压凿岩机实现冲击兼回转的工作方式，将冲击能通过连接在液压凿岩机动力输出装置----钎尾----上的钻杆，以及连接在钻杆尾部的钻头上，对岩石进行一边回转一边高频冲击的动作，从而使钻头下方的岩石不断变成粉末，再通过钻杆中心孔吹入的高压空气吹出，从而达到在岩石上钻凿爆破孔的目的。本方案具有结构简单合理，凿岩效率高，钻机一次定位钻凿范围大，可钻凿垂直孔、水平孔以及各角度斜孔，操纵简单，节能环保等特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的车架机构示意图。

图3为本实用新型的凿岩机构示意图。

具体实施方式