[实用新型]一种冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲压装置技术领域，具体涉及一种冲压机械手。

背景技术

目前的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，即人手将工件放入冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕后离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的，时常有出现工伤事故，将人手压断致残现象。

发明内容

本实用新型的目的提供一种冲压机械手，包括相互连接的垂直运动机构、水平运动机构、翻转运动机构、摆臂运动机构、执行端旋转运动机构，有效的避免了现有技术中的时常有出现工伤事故将人手压断致残现象的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种冲压机械手的解决方案，具体如下：

一种冲压机械手，包括机柜1，所述的机柜1上设置有配电柜2，所述的机柜1中包括经由第一同步带4自上而下环绕的第一同步轮32和第二同步轮6，所述的第一同步带4上还设置有上下滑板5，第一伺服电机7驱动连接第二同步轮6，所述的上下滑板5同机柜1中的摆臂支撑板7相连接，摆臂支撑板7同第二伺服电机9通过两个适配的第一锥度齿轮组(10；11)驱动连接，所述的摆臂支撑板7还同伸入机柜1中的摆臂柱12的一端连接，而摆臂柱12的另一端同安装在翻转支撑柱19上并且穿过支撑横板33的两块翻转支撑板(17；18)相连接，所述的翻转支撑柱19的一端通过两个适配的第二锥度齿轮组(14；15)同带有第三伺服电机13的伺服固定板16相连接，所述的伺服固定板16还同一块翻转支撑板17的顶部相连接，所述的翻转支撑柱19的表面还设置有第四伺服电机20，第四伺服电机20驱动连接有第三同步轮21，而第三同步轮21和第四同步轮24由第二同步带22环绕，在翻转支撑柱19上还设置有固定臂23，固定臂23通过第四同步轮24同伸缩臂28相连接，另外翻转支撑柱19还通过水平滑板27同伸缩臂28相连接，而伸缩臂28上设置有由第五伺服电机25所驱动连接的第五同步轮26，第五同步轮26和第六同步轮30由第三同步带29环绕，所述的第六同步轮30还同伸出伸缩臂28的真空吸盘31相连接，冲压机械手的所有的组件都由带有人机界面的控制箱3控制操作。

所述的摆臂支撑板7、第二伺服电机9、第一锥度齿轮组(10；11)、第一同步带4、第一同步轮32、第二同步轮6以及上下滑板5构成了垂直运动机构D，而摆臂运动机构B由摆臂柱12和两块翻转支撑板(17；18)构成，翻转运动机构A由机柜1和配电柜2构成，水平运动机构C由第三同步轮21、第四同步轮24、第二同步带22、固定臂23以及伸缩臂28构成，执行端旋转运动机构E由水平滑板27、第五伺服电机25、第五同步轮26、第六同步轮30、第三同步带29以及真空吸盘31构成。

本实用新型与现有技术相比还具有高效、精准、灵活以及安全的有益效果，另外此实用新型所有动作连贯运作设定3秒钟一次，超过人工操作产能40％--50％，杜绝工伤致残事故。电控方面采用伺服系统使机器运作速度加快、省电，达到节能环保作用。特别是翻转运动机构、执行端旋转运动机构和垂直运动机构的设计方案，使客户在原有的制造方式上节省机器投资、模具投资40％以上。

附图说明

图1为本实用新型的冲压机械手的主视图。

图2为本实用新型的冲压机械手的侧视图。

图3为本实用新型的冲压机械手的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型内容作进一步说明：