[实用新型]一种隧道线缆卡具检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隧道卡具检测，尤其涉及一种隧道线缆卡具检测装置。

背景技术

目前隧道卡具检测存在以下问题，

1）待检测路段的隧洞全厂约100公里，沿线架设有多条通讯线缆；

2）由于建设初期的施工及材质问题，已架设的线缆卡具多处损坏，严重威胁通讯线缆的安全使用，故需定期检查后损坏情况并更换；

3）由于路段白天有正常班次机车通行，维修人员无法进入隧洞做检查和维护，仅在深夜12时以后至凌晨5时时间段内无车辆通行期间才能进行作业；

4）线缆在地面3-4米处架设，且地面坑洼不平行、行走不便、现场无照明，人工观察比较困难，且效率低下。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种解决了以上问题，通过工程车在隧道内行使，采集图像的隧道线缆卡具检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种隧道线缆卡具检测装置，包括工程车，所述工程车上设有云台，所述云台上设有成像设备、LED光源以及光源控制器，所述工程车上还调节云台高度与角度的驱动装置，以及连接成像设备、光源控制器、驱动装置的控制系统；

作为优选，所述控制系统包括驱动控制模块、处理模块、储存模块、人机交互模块以及电源模块，所述驱动控制模块、储存模块、人机交互模块、电源模块分别处理模块电连接；

作为优选，所述成像设备包括相机和镜头，所述相机采用分辨率高于2K的线扫描相机，所述镜头为长焦镜头；

作为优选，所述LED光源有两组分上下布置，且分别与光源控制器电连接；

作为优选，所述驱动控制模块与光源控制器、驱动装置电连接，所述成像设备信号输出端与处理模块信号输入端连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型无需工作人员进入隧道内检测线缆卡具，具有检测精准度高，工作效率快，结构简单，使用方便，提高工人工作安全系数的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型控制系统结构示意图。

具体实施方式

实施例：作为本实用新型的一种实施方式，如图1、图2所示一种隧道线缆卡具检测装置，包括工程车，所述工程车上设有云台，所述云台上设有成像设备、LED光源以及光源控制器，所述工程车上还调节云台高度与角度的驱动装置，通调整云台高度与角度实现调整成像设备拍摄角度的调整，以及连接成像设备、光源控制器、驱动装置的控制系统；所述控制系统包括驱动控制模块、处理模块、储存模块、人机交互模块以及电源模块，所述驱动控制模块、储存模块、人机交互模块、电源模块分别处理模块电连接，所述驱动控制模块与光源控制器、驱动装置电连接，所述成像设备信号输出端与处理模块信号输入端连通。

所述成像设备包括相机和镜头，所述相机采用分辨率高于2K的线扫描相机，根据实践数据被观察的线缆部分大约为1200mm幅宽的区域，线缆卡具为120mmx120mm x120mm,根据检测精度0.6mm即可满足检测要求。由于工作距离为3米～4米，所以整个成像系统主要由2K分辨率的线扫描相机，配合焦距较长的镜头得到较好的光学分辨率，由于机车高速运行时的风阻，相机外设有PC保护机箱，所述机箱内置UPS电源稳定保障控制系统工作。

所述镜头为长焦镜头，镜头选择时，需结合其MTF参数，选择通光效率高、光学畸变小的镜头。由于被测物距离为3～4米，应使用景深较大光学镜头，对成像设备的轻微抖动具有很好的容忍度；镜头光圈可调节，对照明系统要求具有较好的可调节度。不足的是需要在机械调节、图像畸变校正等方面进行设计、处理，本实施例子选用的镜头参数最大光圈：F1.8、最小光圈：F16、光圈叶片数：7片、最近对焦距离：0.8m、最大放大倍率：0.124倍、视角范围：28度30分（DX格式：18度50分）。

所述LED光源有两组分上下布置，且分别与光源控制器电连接，由于被检测物所在环境光线照度极低，背景为混凝土材质，而线扫相机的曝光时间很短，且大功率光源无法实现频闪，为了满足人工观测和图像算法自动判断的目的，需将卡具的立体特征凸显出来，并与背景形成鲜明对比，并极力规避形成阴影（会对算法造成误判），因此需要采用两套专门定制的大功率投影式光源，上下各一套，与镜头光轴成小角度放置，且正面光源比侧面稍强，另外，由于在铁路车辆外侧应用的大功率光源，外封装设计上应考虑防水防尘和散热，同时鉴于线扫相机成像的特殊性，考虑到人工辅助方便性，应设置激光点光源辅助瞄准。