[实用新型]混凝土构件生产系统中码垛机用的模台推拉装置

说明书

技术领域

本实用新型属于混凝土构件生产设备技术领域，涉及到一种推拉装置，特别是混凝土构件生产系统中码垛机用的模台推拉装置。

背景技术

利用混凝土构件进行装配化施工，既可以节约劳动力，又可以克服季节的影响，便于常年施工，所以应用范围越来越广。混凝土构件的生产过程是利用布料机向模台内喷涂浆料，然后经过振动刮平、磨光修光、然后利用码垛机入库、温室养护、养护完成后再利用码垛机出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的制品。但是，码垛机在将模台送入库房时，无法将模台完全地送入库房，而且将模台从库房内取出时也比较困难。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决码垛机将模台入库和出库时都比较困难的技术问题，为了解决这个问题，我们设计了混凝土构件生产系统中码垛机用的模台推拉装置，结构简单，使用方便，定位准确，动作灵活，可以方便快捷地完成模台的入库和出库，提高了工作效率。

本实用新型所采用的具体技术方案是：混凝土构件生产系统中码垛机用的模台推拉装置，包括码垛机的升降台机架，关键是：所述的模台推拉装置还包括设置在升降台机架上的支撑平台、设置在支撑平台一端的推拉机构、设置在支撑平台另一端的旋转臂、与旋转臂连接的驱动装置，旋转臂端部设置有与模台上的锁紧孔相匹配的锁紧板，旋转臂借助锁紧板与模台形成锁紧配合，支撑平台借助推拉机构与升降台机架形成水平滑动配合。

本实用新型的有益效果是：利用推拉机构带动支撑平台和旋转臂运动，从而带动模台运动，可以方便快捷地完成模台的入库和出库，结构简单，动作灵活，提高了工作效率，易于故障的排除和维护。升降台机架上设置有导轨，支撑平台底部设置有配套的导轮，使得定位更加准确，保证模台能够到达指定位置。推拉机构和驱动装置均为液压油缸，以液压为动力，故障率低，易于维护。支撑平台的前端设置有缓冲块，可以有效防止在推拉过程中支撑平台直接与模台接触发生碰撞或摩擦。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中，1代表升降台机架，2代表支撑平台，3代表推拉机构，4代表旋转臂，5代表驱动装置，6代表锁紧板。

具体实施方式

混凝土构件生产系统中码垛机用的模台推拉装置，包括码垛机的升降台机架1，关键是：所述的模台推拉装置还包括设置在升降台机架1上的支撑平台2、设置在支撑平台2一端的推拉机构3、设置在支撑平台2另一端的旋转臂4、与旋转臂4连接的驱动装置5，旋转臂4端部设置有与模台上的锁紧孔相匹配的锁紧板6，旋转臂4借助锁紧板6与模台形成锁紧配合，支撑平台2借助推拉机构3与升降台机架1形成水平滑动配合。

所述的升降台机架1上设置有导轨，支撑平台2底部设置有配套的导轮，支撑平台2借助导轮和导轨的配合与升降台机架1形成水平滑动配合。

所述的推拉机构3为液压油缸。

所述的驱动装置5为液压油缸。

所述的支撑平台2的前端设置有缓冲块。

本实用新型在具体实施时：

a、模台入库：通过码垛机的移动及升降，模台到达指定的库位外。推拉机构3工作，支撑平台2向前运动，旋转臂4端部的锁紧板6同时向前运动，当锁紧板6进入模台的锁紧孔后，旋转臂4在驱动装置5的作用下，旋转到合适的位置，使锁紧板6与模台上的锁紧孔相配合，将模台锁紧，然后推拉机构3工作，支撑平台2向前运动，推动模台向前运动，到达指定位置后，旋转臂4在驱动装置5的作用下，回转到初始位置，使锁紧板6同模台上的锁紧孔分开，然后推拉机构3工作，支撑平台2向后运动到初始位置，完成推动模台入库的流程。

b、模台出库：通过码垛机的的移动及升降，升降台机架1到达指定的库位外。推拉机构3工作，支撑平台2向前运动，旋转臂4端部的锁紧板6同时向前运动，当锁紧板6进入模台的锁紧孔后，旋转臂4在驱动装置5的作用下，旋转到合适的位置，使锁紧板6与模台上的锁紧孔相配合，将模台锁紧，然后推拉机构3工作，带动支撑平台2向后运动到初始位置，最后旋转臂4在驱动装置5的作用下，回转到初始位置，使锁紧板6同模台上的锁紧孔分开，完成拉动模台出库的流程。