[实用新型]软盒包装机铝箔纸自动上料装置

权利要求书

1.一种软盒包装机铝箔纸自动上料装置，包括前送卷盘纸自动装置（1），卷盘纸自动抓取装置（2），卷盘纸自动更换装置（3），卷盘纸拼接装置（4），其特征在于：所述前送卷盘纸自动装置（1）位于卷盘纸自动更换装置（3）一侧，卷盘纸自动更换装置（3）固定于卷盘纸拼接装置（4）上，卷盘纸自动抓取装置（2）位于卷盘纸自动更换装置（3）侧面的上部。

2.如权利要求1所述的软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其特征在于：所述前送卷盘纸自动装置（1）,包括支架（5）、提升架（6）、偏心轴（7）、连杆（8）、导轨（9）、滑座（10），该支架（5）中部设置有提升架（6），提升架（6）下端通过铰链连接有连杆（8），提升架（6）与连杆（8）连接的铰链处装有偏心轴（7），偏心轴（7）通过带铰链的连杆（8）连接在气缸A（11）的一端, 气缸A（11）的另一端通过带铰链的连杆（8）连接在滑座（10）上，滑座（10）的侧面固连在气缸B（12）的一端, 气缸B（12）的另一端通过铰链连接在支架（5）上，滑座（10）下部配合装在导轨（9）上，导轨（9）两端固定连接在支架（5）上。

3.如权利要求1所述的软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其特征在于：所述盘纸自动抓取装置（2），包括电缸（13）、摆套（14）、丝杆（16）、丝母（17）、推杆（19）、摆臂（23），该电缸（13）与摆套（14）相连，摆套（14）连接至摆臂（23），丝杆（16）上配合装有丝母（17），丝杆（16）的一端连接有电机（15），丝母（17）下端固定连接有推杆（19），推杆（19）外部安装有推杆支架（21），推杆支架（21）两侧装有衬套（20），衬套（20）装在推杆（19）的外部，推杆（19）与摆臂（23）连接，摆臂（23）上端配合装有凸轮A（26），凸轮A（26）与气缸（22）相连接，凸轮A（26）与气缸（22）通过铰链连接在凸轮A（26）的偏心点处，凸轮A（26）上设置有槽体（27），槽体（27）内部装有滚轮（24），滚轮（24）设置在夹爪（25）的一端，推杆（19）的端头安装有缓冲装置（18）。

4.如权利要求1所述的软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其特征在于：卷盘纸自动拼接装置（4），包括胶辊（28）、粘纸板（30）、活动切刀（31）、摆动导杆（48）、移纸杆（50）、载送车（51），该胶辊（28）与伺服电机A（32）连接，伺服电机B（43）连接有相配合的小斜齿轮（42）和大斜齿轮（41），该胶辊（28）下方设置有载送车（51），粘纸板（30）安装在轴（49）上，轴（49）通过摆杆A（33）和滚子A（34）与凸轮（39）连接，粘纸板（30）上方装有活动切刀（31），活动切刀（31）两侧装有前导板（52）和后导板（53），活动切刀（31）前侧设置有移纸杆（50），移纸杆（50）装在摆动导杆（48）前端，摆动导杆（48）通过摆杆B（35）和滚子B（37）与凸轮（39）连接，大斜齿轮（41）与凸轮（39）同轴安装，轴端装有感应板（44），感应板（44）的相对面安装有动作完成感应器（45）和吸气完成感应器（47）。