[实用新型]智能捡球机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能捡球机器人，属于机器人领域。

背景技术

当前，乒乓球网球运动比较流行，这种运动用球多，捡球很让人苦恼，普通捡球机器人不能自主移动，捡球很困难，达不到理想的效果。

发明内容

本发明涉及一种智能捡球机器人，以实现具有能自主移动，捡球准确，捡球速度快的机器人。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：

一种捡球机器人，包含：

双摄像头（1）、齿条控制箱（2）、带齿条的机械手（3）、红外线测距器（4）、铲子（5）、右前轮（6）、右后轮（7）、左后轮（8）、左前轮（9）、承装箱（10）；如附图一所示。

以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：红外线测距器（4）安装在双摄像头（1）的上方，双摄像头（1）安装于齿条控制箱（2）的上方，齿条控制箱（2）安装在承装箱（10）上表面的中间位置，带齿条的耙子（3）插入齿条控制箱（2）中，铲子（5）安装在承装箱（10）的前部，右前轮（6）右后轮（7）和左后轮（8）左前轮（9）分别安装在承装箱（10）的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头（1）在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器（4）测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱（2）控制带齿条的耙子（3）的上下前后移动与铲子（5）相配合把球装入承装箱（10）中，智能捡球机器人捡球完成。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例：

请参阅附图1所示，红外线测距器（4）安装在双摄像头（1）的上方，双摄像头（1）安装于齿条控制箱（2）的上方，齿条控制箱（2）安装在承装箱（10）上表面的中间位置，带齿条的机械手（3）插入齿条控制箱（2）中，铲子（5）安装在承装箱（10）的前部，右前轮（6）右后轮（7）和左后轮（8）左前轮（9）分别安装在承装箱（10）的左右两侧，机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动，双摄像头（1）在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像，发现球后，红外线测距器（4）测量出到球的最佳路线，机器人自主移动到目标位置，通过齿条控制箱（2）控制带齿条的机械手（3）的上下前后移动与铲子（5）相配合把球装入承装箱（10）中，智能捡球机器人捡球完成。