[实用新型]一种半孔圆柱的理料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属冲压机械加工的技术领域，具体涉及一种半孔圆柱的理料装置，主要用于金属冲压加工的自动送料。

背景技术

半孔圆柱，是指在两个端面中含有一个深孔的圆柱形工件，该工件由于深孔种类不同，所以孔的深度、直径也各不相同，对应的半孔圆柱结构的工件规格也不同。此类工件，通常作为毛坯件被送入自动冲压机械中进行冲压加工，但送入时对工件方向的选择较为重要，需要将工件按一定方向依次排列进料，一旦方向选错将会造成废、次产品，影响生产质量。

现有的工件输送、理料，都是依靠人工解决，即由人工选择好工件的方向，逐个置放到加工机械的进料位，再将工件送入加工位进行加工。该技术方案的不足之处在于：①由于人工操作难免受外界干扰，经常会发生工件方向错放等失误，无法保证送料工作的准确性，使得残次品、废品的几率大大增高，且不安全；②人工进料的工作效率低下，不适合快速流水作业，费工费时。

实用新型内容

本实用新型提供了一种半孔圆柱的理料装置，能够将半孔圆柱工件按同一方向自动排列，实现自动进料，解决了现有技术存在的产品质量隐患多、工作效率低且不安全的技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案具体如下：

一种半孔圆柱的理料装置，包括机架，机架上安装有螺旋振动理料盘，机架上还安装有精密分割器、减速电机和气缸，精密分割器上同轴连接有转盘，转盘上分布有至少二个工位，其中与螺旋振动理料盘的出口相连通的工位为进料工位；减速电机与精密分割器相连；气缸上连接有顶杆，顶杆穿梭于转盘的任一工位。

优选的，机架上安装有气缸支架，气缸支架上固定有气缸，气缸的活塞杆与顶杆螺纹连接。顶杆用于鉴别半孔圆柱工件的摆放方向，以判断半孔圆柱工件是作为废料顶出还是继续旋转到后续工位处理后出料。

优选的，螺旋振动理料盘的出口通过弧形轨道与进料工位相连通。以确保放在螺旋振动理料盘上的工件，通过弧形轨道快速、顺利地输送到转盘上。

优选的，顶杆位于转盘竖直方向，顶杆与进料工位形成夹角α，夹角α为0°<α<180°。

更优选的，夹角α与相邻两个工位的夹角大小相同。

更优选的，相邻两个工位的夹角与转盘的旋转角度相同。本实用新型中，转盘上的工位数量可以根据实际加工需要进行调整，夹角α、相邻两个工位的夹角也可以任意设置，只要满足均与转盘的旋转角度相同即可，以确保半孔圆柱工件从进料工位进入转盘后，能精准的从某个工位出料。

优选的，转盘外周固定有弧形状的盖板围板。盖板围板主要起限位功能，防止转盘旋转的时候离心力过大，使得半孔圆柱工件从转盘掉出来。

更优选的，盖板围板设有开口，开口位于转盘竖直方向，且与顶杆对应设于转盘中心轴的两侧。开口略大于半孔圆柱工件的直径，且开口的位置与转盘的某一工位相对应，起到出料的功能。

优选的，转盘上等距分布有六个工位，顶杆设于转盘中心轴的正上方，开口设于转盘中心轴的正下方，进料工位与顶杆之间的夹角为60°。

优选的，转盘上等距分布有四个工位，顶杆设于转盘中心轴的正上方，开口设于转盘中心轴的正下方，进料工位与顶杆之间的夹角为90°。

本实用新型提供的半孔圆柱的理料装置，工作原理如下：半孔圆柱工件方向各不相同的放在螺旋振动理料盘上，经弧形轨道输送至转盘上的进料工位，此时工件分为深孔朝上和深孔朝下两种摆放模式；减速电机带动精密分割器，使其驱动转盘逆时针旋转，当工件所在的工位旋转至气缸的顶杆处，气缸工作使得顶杆穿梭于工位，如果工件的方向摆放错误，则顶杆触碰工件的端面将其作为废料顶出；反之，如果工件的方向摆放正确，则顶杆插入工件的深孔后又复位缩回，该工件随着转盘继续旋转，当工件所在的工位旋转至盖板围板的开口处，工件在第二气缸的作用下从开口处出料（出料后的工件被视为可用的料，能用于后续的冲压加工）。

本实用新型提供的半孔圆柱的理料装置，通过精密分割器和转盘的配合工作，使得待加工的半孔圆柱工件按同一方向自动排列，精准地实现了自动进料，既确保了员工的操作安全性，又提升了进料效率，避免了因工件方向摆放错误而引起的产品质量事故，适合流水化快速作业。

附图说明

图1为本实用新型半孔圆柱的理料装置去除螺旋振动理料盘的结构示意图。

图2为本实用新型半孔圆柱的理料装置的俯视结构示意图。

具体实施方式