[实用新型]一种带有过载保护装置的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动设备，尤其是一种带有过载保护装置的机械臂。

背景技术

随着工业自动化的发展，在自动化程度较高的生产线中，机械臂是一种常见的设备。机械臂可以代替人工实现各种角度和位置的运输和加工作业，极大提高了生产效率。由于机械臂的传动部件为高精密零件，在使用过程中如果受到超负荷的压力，会造成永久损伤，维修成本高。

实用新型内容                             

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有过载保护装置的机械臂，能够解决现有技术的不足，实现了过载情况的自动保护，避免传动部件收到损伤，延长了机械臂的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种带有过载保护装置的机械臂，包括底座，底座上串联设置有若干个支撑臂，相邻两个支撑臂之间设置有旋转轴，所述旋转轴与相连的任意一个支撑臂之间设置有负载检测箱，旋转轴通过离合器选择性地与伺服电机或缓冲器其中之一相连，负载检测箱连接至离合器的转换使能端；负载检测箱包括液压控制回路，液压控制回路中设置有密封截止片，密封截止片连接有传动杆，传动杆的另一端连接至支撑臂，密封截止片一侧设置有容纳槽；离合器包括一个输出齿轮和两个输入齿轮，输出齿轮与所述旋转轴相连，两个输入齿轮分别与伺服电机和缓冲器相连，在转换使能端的驱动下输出齿轮在两个输入齿轮之间移动，转换使能端一侧连接至液压控制回路，另一侧设置有复位弹簧；缓冲器包括旋转杆，旋转杆与离合器相连，旋转杆上固定有拨片，拨片设置在液压油罐中，液压油罐上设置有进液管和出液管，进液管和出液管上分别设置有流量调节阀。

作为优选，所述传动杆上设置有微动开关，微动开关连接至控制器。

作为优选，所述旋转杆上设置有限位块，旋转杆外侧设置有与限位块相配合的刚性连接槽。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型中的传动杆检测到过载压力时，带动密封截止片移至容纳槽中，液压控制回路打开，驱动离合器的转换使能端带动输出齿轮移动，与缓冲器相连。与此同时，微动开关发出过在信号。缓冲器的旋转杆可以实现过载缓冲，通过调节液压油罐的进出流速，可以改变缓冲器的缓冲弹性系数。当支撑臂受到过大的作用力时，限位块卡入刚性连接槽中，实现刚性连接固定，保护缓冲器。当过载情况消除后，转换使能端在复位弹簧的带动下使旋转轴与伺服电机重新连接，机械臂回复正常状态。本实用新型可以在机械臂受到过载压力时自动启动缓冲器，保护机械臂的传动部件不受损坏。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的示意图。

图2是本实用新型一个具体实施方式中过载保护装置的示意图。

图中：1、底座；2、支撑臂；3、旋转轴；4、负载检测箱；5、离合器；6、伺服电机；7、缓冲器；8、液压控制回路；9、密封截止片；10、传动杆；11、容纳槽；12、输出齿轮；13、输入齿轮；14、转换使能端；15、旋转杆；16、拨片；17、液压油罐；18、进液管；19、出液管；20、流量调节阀；21、微动开关；22、控制器；23、限位块；24、刚性连接槽；25、复位弹簧。

具体实施方式

参照图1-2，本实用新型一个具体实施方式包括底座1，底座1上串联设置有若干个支撑臂2，相邻两个支撑臂2之间设置有旋转轴3，所述旋转轴3与相连的任意一个支撑臂2之间设置有负载检测箱4，旋转轴3通过离合器5选择性地与伺服电机6或缓冲器7其中之一相连，负载检测箱4连接至离合器5的转换使能端14；负载检测箱4包括液压控制回路8，液压控制回路8中设置有密封截止片9，密封截止片9连接有传动杆10，传动杆10的另一端连接至支撑臂2，密封截止片9一侧设置有容纳槽11；离合器5包括一个输出齿轮12和两个输入齿轮13，输出齿轮12与所述旋转轴3相连，两个输入齿轮13分别与伺服电机6和缓冲器7相连，在转换使能端的驱动下输出齿轮12在两个输入齿轮13之间移动，转换使能端14一侧连接至液压控制回路8，另一侧设置有复位弹簧25；缓冲器7包括旋转杆15，旋转杆15与离合器5相连，旋转杆15上固定有拨片16，拨片16设置在液压油罐17中，液压油罐17上设置有进液管18和出液管19，进液管18和出液管19上分别设置有流量调节阀20。

值得注意的是，所述传动杆10上设置有微动开关21，微动开关21连接至控制器22。

此外，所述旋转杆15上设置有限位块23，旋转杆15外侧设置有与限位块23相配合的刚性连接槽24。