[实用新型]一种脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械制造技术领域，特别是涉及一种脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置。

背景技术

收获机械是最为复杂的农业装备，也是农业全程机械化生产中最关键的设备之一。目前国内收获机械保有量约70万台，有5-10%面临更新换代问题，年市场需求量在6万台左右。目前国内规模化的联合收割机生产厂家数十家，基本处于半自动化和手工焊接生产状态，产品质量不稳定，可靠性低。农业装备科研投入相对很少，价格低，质量差，造成恶性循环。尤其是大型收获机械的加工制造与国外同类产品差距很大，难以参与国内外市场竞争，制约了农业机械的良性发展。收获机械不同于一般的工业产品，作业环境恶劣、季节性强，对制造质量和可靠性要求高。收获机械70-80%为焊接结构件，工艺复杂，加工水平、自动化水平低；先进制造技术应用较少，而已有的工业自动化生产技术又难以照搬，致使收获机械生产在低水平徘徊。目前大型收获机械的生产线依然沿用中小型农机生产模式，关键部件多由人工焊接和装配，容易产生焊缝不均匀、一致性差、机架变形量大、装配不标准、整机生产效率低、质量不稳定等问题，很难满足大型农机产能发展的要求。

其中脱粒滚滚筒是联合收获机械最核心的部件。其焊接圆度的精确度对于联合收获机械有着至关重要的影响。因此，能够精确的检测脱粒滚滚筒的焊接圆度成为提高联合收获机整体质量不可忽视的因素之一。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置，包含：检测平台，在该检测平台上设置待检测脱粒滚筒；定位装置，设置于该检测平台上，且位于该待检测脱粒滚筒的两端；驱动装置，连接该定位装置以驱动该待检测脱粒滚筒旋转；传感器，可平行于该待检测脱粒滚筒中轴移动的设置于该待检测脱粒滚筒的圆柱侧面；及工控机，连接该传感器，接收并处理该传感器采集的数据，获取该待检测脱粒滚筒的圆度检测数据。

上述的脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置，其中该驱动装置进一步包括电机和主轴箱，该主轴箱主轴的两端分别连接该电机的驱动轴和该定位装置。

上述的脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置，其中该定位装置进一步包含：三爪卡盘，设置于该待检测脱粒滚筒的一端，该三爪卡盘的一端连接该主轴箱主轴，另一端连接该待检测脱粒滚筒中轴；尾座，设置在该待检测脱粒滚筒的另一端，在该尾座上设置一活顶尖，该活顶尖抵接该待检测脱粒滚筒中轴的另一端。

上述的脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置，其中该定位装置进一步包含：气动卡盘，设置于该待检测脱粒滚筒的一端，该气动卡盘的一端连接该主轴箱主轴，另一端连接一回转顶尖，该回转顶尖连接该待检测脱粒滚筒中轴；尾座，设置在该待检测脱粒滚筒的另一端，在该尾座上设置一活顶尖，该活顶尖抵接该待检测脱粒滚筒中轴的另一端。

上述的脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置，其中还包括传感器驱动单元，该传感器连接该传感器驱动单元。

上述的脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置，其中该传感器驱动单元进一步包括：滑块、传感器安装台、丝杠、固定杆及电机，该传感器固定在该滑块上，该滑块可移动的穿设于该丝杠及该固定杆上，该丝杠及该固定杆平行于该待检测脱粒滚筒的中轴设置于该检测平台的侧面，该电机连接并驱动该丝杠转动，从而带动滑块沿着该丝杠及该固定杆移动。

上述的脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置，其中该传感器为激光测距传感器。

上述的脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置，其中还包括一显示该脱粒滚筒的圆度检测结果的显示单元，连接该工控机。

与现有技术相比，本实用新型能够精确的测量待检测脱粒滚筒的焊接圆度，并将其三维模型显示出来以提醒工作人员识别，大大提高了测脱粒滚筒出厂合格率，从而提高了联合收获机的质量。

附图说明

图1：为本实用新型一实施例中脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置的示意图；

图2：为本实用新型一实施例中脱粒滚筒焊接圆度在线检测的流程图。

其中，附图标记：

具体实施方式