[实用新型]垂直升降低空民用旋翼机机顶桨伸缩传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋翼机的技术领域，具体为一种垂直升降低空民用旋翼机机顶桨伸缩传动机构。 

背景技术

垂直升降低空民用旋翼机是低空民用小飞机，机顶翼在起飞时通过机顶桨的旋转给飞机上升提供动力，但是在飞机正常飞行和进库时，机顶翼的机顶桨过长过大的话，会对飞机的双翼和机身造成较大的气流冲击，影响到飞机的飞行安全，对于设计一种可变换长度的机顶桨可以解决上述问题，但是在飞行中要改变机顶桨的长度确是另外一个待解决的问题。 

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种垂直升降低空民用旋翼机机顶桨伸缩传动机构，可以简单地实现机顶桨伸缩，调节机顶桨的长度，能较好地适应垂直升降低空民用旋翼机的正常起飞和在垂直升降低空民用旋翼机正常飞行时或者进库时，减小了对飞机的双翼和机身的气流冲击。 

其技术方案是这样的：一种垂直升降低空民用旋翼机机顶桨伸缩传动机构，其包括基桨座，其特征在于：所述基桨座设置有基桨，所述基桨上套装端桨，所述基桨内装有调节螺管，所述端桨上设置有与所述调节螺管配合的调节螺栓，所述调节螺管连接被动伞齿轮，所述被动伞齿啮合第一传动伞齿轮，所述第一传动伞齿轮连接传动芯轴，所述芯轴另一端连接第二传动伞齿轮，对应所述第二传动伞齿轮一端设置有花键轴，所述花键轴上套装有滑动伞齿轮，所述滑动伞齿运动时与所述第二传动伞齿轮啮合，所述滑动伞齿轮连接电机轴，所述滑动伞齿轮连接离合机构。 

其进一步特征在于：所述花键轴套装通过弹簧套装在花键轴芯上；所述离合机构包括离合臂，所述离合臂通过离合臂支架旋转支撑，所述离合臂的一端连接电磁牵引铁，所述离合臂的一端连接滑动伞齿轮；所述滑动伞齿轮连接滑动伞齿轮座，所述离合臂套装在电机轴上，所述离合臂连接滑动伞齿轮座，所述基桨和所述端桨上设置有相互配合的限位台阶。 

本实用新型的上述结构中，基桨座设置有基桨，基桨上套装端桨，基桨内装有调节螺管，端桨上设置有与调节螺杆配合的调节螺栓，调节螺管连接被动伞齿轮，被动伞齿啮合第一传动伞齿轮，第一传动伞齿轮连接传动芯轴，芯轴另一端连接第二传动伞齿轮，对应第二传动伞齿轮一端设置有花键轴，花键轴上套装有滑动伞齿轮，滑动伞齿运动时与第二传动伞齿轮啮合，滑动伞齿轮连接电机轴，滑动伞齿轮连接离合机构，通过离合器动作，把动力传动给调节螺管，调节螺管带动调节螺栓，调节螺栓带动端桨，实现了端桨的伸缩，可以简单地实现机顶桨伸缩，调节机顶桨的长度，能较好地适应垂直升降低空民用旋翼机的正常起飞和在垂直升降低空民用旋翼机正常飞行时或者进库时，减小了对飞机的双翼和机身的气流冲击。 

附图说明

图1为本实用新型垂直升降低空民用旋翼机机顶桨伸缩传动机构主视图； 

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

见图1、图2所示，一种垂直升降低空民用旋翼机机顶桨伸缩传动机构，其包括基桨座1，基桨座1设置有基桨2，基桨2上套装端桨3，基桨2内装有调节螺管4，端桨3上设置有与调节螺管4配合的调节螺栓5，调节螺管4连接被动伞齿轮6，被动伞齿6啮合第一传动伞齿轮7，第一传动伞齿轮7连接传动芯轴8，传动芯轴8另一端连接第二传动伞齿轮9，对应第二传动伞齿轮9一端设置有花键轴10，花键轴10上套装有滑动伞齿轮11，花键轴10套装通过弹簧20套装在花键轴芯12上，滑动伞齿轮11运动时与第二传动伞齿轮9啮合，滑动伞齿轮11连接电机轴13，滑动伞齿轮11连接离合机构14。 

离合机构14包括离合臂15，离合臂15通过离合臂支架16旋转支撑，离合臂15的一端连接电磁牵引铁17，离合臂15的另一端套装在电机轴13上，滑动伞齿轮11连接滑动伞齿轮座18，离合臂15连接滑动伞齿轮座18； 

基桨2和端桨3上设置有相互配合的限位台阶19，保证了端桨3伸出的极限位置，有效防止了端桨3的脱落。

当需要机顶桨伸展时，点动电机正转，同时电磁牵引铁同步工作，电磁牵引铁拉动离合器臂下压，由于离合臂支架14的作用，离合臂的另一端推动滑动伞齿轮座。滑动伞齿轮座连同滑动伞齿轮在花键轴上滑动，压缩弹簧后，滑动伞齿轮11与第二传动伞齿轮9啮合，通过传动芯轴8、第一传动伞齿轮7、被动伞齿6带动调节螺管4反转，使调节螺栓5从调节螺管4中退出，带动端桨外移，实现了机顶桨的延展伸长，反之，点动电动机反转，带动端桨内缩，实现了机顶桨的缩短，可以简单地实现机顶桨伸缩，调节机顶桨的长度，能较好地适应垂直升降低空民用旋翼机的正常起飞和在垂直升降低空民用旋翼机正常飞行时或者进库时，减小了对飞机的双翼和机身的气流冲击。