[实用新型]摆动式工件传送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于传动的技术领域。 

背景技术

在生产中，我们常常需要将工件从一处传送至另一处。目前常见的传送装置是皮带轮，但是皮带轮不能进行工件的夹持和固定，即不能实现工件的定位，不利于下一工序的操作，特别是自动化操作时，仅仅利用皮带轮传送会使得偏差较大。 

实用新型内容

本实用新型提供一种摆动式工件传送机构，以解决现有传送装置不能实现工件定位的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘、拉簧、固定在夹爪两侧的挡块和一端铰接在机架上的摆杆，摆杆上设有环形的通孔，圆盘上设有销轴，该销轴可在通孔内滑动，夹爪连接在摆杆上，夹爪包括支杆、夹持台和夹片，夹持台与支杆连接，夹片的中部铰接在夹持台的两端，夹片的一端为夹持端，另一端为控制端，控制端和支杆之间设有复位弹簧，控制端可与两挡块相抵，所述拉簧的一端与机架连接，另一端与摆杆连接。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：圆盘转动，圆盘上的销轴在通孔内滑动，带动摆杆向一个方向摆动，当销轴转到通孔内与拉簧平行的一段时，摆杆被拉簧拉回向另一个方向摆动。摆杆带动夹爪的支杆左右摆动，当夹片的控制端与挡块相抵时，一边的夹片张开，夹爪处于松开状态，可放入工件；当夹片的控制端不与挡块相抵时，夹片在复位弹簧的作用下恢复到原始位置，夹爪处于夹紧状态，可将工件夹紧；直到夹片的控制端与另一夹片相抵，夹爪松开，工件卸出。本实用新型中圆盘的单向转动也可实现夹爪的双向摆动，还可实现自动夹持工件，进行工件的定位，便于自动化操作。 

进一步，所述通孔上设有挡条，适用于圆盘双向往复运动的情况。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明： 

图1是本实用新型摆动式工件传送机构实施例1的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：圆盘1；拉簧2；挡块3；摆杆4；支杆5；通孔6；夹片7；销轴8；复位弹簧9。 

实施例1 

如图1所示，本实施例中的一种摆动式工件传送机构，包括机架、夹爪、圆盘1、拉簧2、固定在夹爪左右两侧的挡块3和一端铰接在机架上的摆杆4，摆杆4上设有环形的通孔6，分为竖向段和横向段，圆盘1上设有销轴8，该销轴8可在通孔6内滑动，夹爪连接在摆杆4上，夹爪包括支杆5、夹持台10和夹片7，夹持台10与支杆5连接，夹片7的中部铰接在夹持台10的两端，夹片7的上端为夹持端，下端为控制端，控制端和支杆5之间设有复位弹簧9，控制端可与两挡块3相抵，所述拉簧2的一端与机架连接，另一端与摆杆4的左侧连接，并且拉簧2与通孔6的横向段平行。

圆盘1顺时针转动，销轴8在通孔6的左侧竖向段内滑动，并带动摆杆4和夹爪向右摆动，夹爪右夹片7的控制端与右侧的挡块3相抵，右夹片7张开，夹爪处于松开状态，可放入工件。圆盘1继续顺时针转动，销轴8在通孔6的上端横向段内滑动，摆杆4和夹爪在拉簧2弹力的作用下，被拉向左边，销轴8在通孔6右侧的竖向段内滑动，摆杆4和夹爪向右摆动，夹爪右夹片7在复位弹簧9的作用下的恢复到原状，右夹片7闭合，夹爪处于夹紧状态，工件处于夹紧状态。当拉簧2将夹爪拉到与左侧的挡块3相抵，左夹片7张开，夹爪处于松开状态，可卸出工件。销轴8在圆盘1的带动下在下端横向段内滑动，直到回到原始位置。 

实施例2 

本实施例中摆杆4的通孔6上设有挡条，其他的结构同实施例1，使环形的通孔6变成条形的通孔6，适用于圆盘1双向往复运动的情况。

圆盘1顺时针转动，带动摆杆4和夹爪向右摆动，夹爪右夹片7的控制端与右侧的挡块3相抵，右夹片7张开，夹爪处于松开状态，可放入工件。圆盘1逆时针转动，带动摆杆4和夹爪向左摆动，夹爪左夹片7的控制端与左侧的挡块3相抵，左夹片7张开，夹爪处于松开状态，可将工件卸出。 

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。