[实用新型]基于轻型惯导传感输入设备的交互系统

权利要求书

1.基于轻型惯导传感输入设备的交互系统，其特征在于，包括：

多个轻型惯导传感输入设备，分别固定在表演者的头部、躯干部以及上肢和下肢上；

采集单元，实时采集每个所述轻型惯导传感输入设备的检测信号，获得表演者的当前关节运动学数据；

3D重构单元，根据所述表演者的当前关节运动学数据重构表演者的当前人体三维模型；

控制单元，其上设有姿态识别模块，所述姿态识别模块利用支持向量机分类器学习表演者的各种姿态的训练数据得到表演者的预设姿态，再根据表演者的当前关节运动学数据与所述预设姿态的对应关系，发出相应的控制信号；

布景单元，其上保存有与表演者预设姿态相对应的多个场景画面，所述布景单元根据所述控制信号，选择相应的场景画面投影到舞台上。

2.如权利要求1所述的交互系统，其特征在于，每个所述轻型惯导传感输入设备均集成有一个3维加速度传感器、一个3维陀螺仪和一个3维磁力传感器。

3.如权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述轻型惯导传感输入设备的数量为12－16个，其中，1个所述轻型惯导传感输入设备固定头部，1－5个所述轻型惯导传感输入设备分散地固定在躯干部，2个所述轻型惯导传感输入设备分别固定在一个上肢的上臂上和下臂上，3个所述轻型惯导传感输入设备分别固定在一个下肢的大腿、小腿和脚上。

4.如权利要求1所述的交互系统，其特征在于，还包括校正单元，利用某个已知的轻型惯导传感输入设备与相应身体躯段间的空间关系以及人体生物机械模型对其他轻型惯导传感输入设备进行校正。

5.如权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述某个已知的轻型惯导传感输入设备为设置在头部的轻型惯导传感输入设备。

6.如权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述采集单元采集每个所述轻型惯导传感输入设备在表演者静止状态下的检测信号，获得表演者静止状态下的关节运动学数据；所述3D重构单元根据所述表演者静止状态下的关节运动学数据重构获得所述标准人体三维模型。