[实用新型]一种蛋糕自动成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速成型机械，具体涉及一种蛋糕自动成型机。 

背景技术

3D打印机也叫快速成型机，其通过打印头将打印材料堆积成立体形状，现有3D打印机一般用于机械加工，模具制作等工业生产领域，但是由于现有3D打印机的精度低，成本高，还没有形成大规模应用； 

蛋糕的制作是一种食物也是一种艺术品，现有蛋糕的制作过程完全是手工完成，对于蛋糕师的依赖程度很高，而且由于完全依靠人工完成，常见的造型结构相对固定，呆板；为了实现蛋糕的自动打印成型，其应当具备类似3D打印机的三维打印功能，更特殊的，该3D蛋糕打印机还应当能持续供给不同的成型原料；传统3D打印机的结构中，打印头一般至少实现两个方向上的运动，但是对于蛋糕成型来说，由于打印头非常有可能是具有多个供料装置的部件，其重量较大，如果运动量过大，可能会导致整个供料装置的损坏。 

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种蛋糕自动成型机，其中，用于成型蛋糕的打印头包含多个供料装置，整个打印头组件只进行升降运动。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蛋糕自动成型机，包含底板，底板两侧垂直安装侧板，侧板上安装沿着Z轴方向移动的Z移动板，两个Z移动板之间连接固定板，固定板上固定多个供料罐，每个供料罐的底部出料口均安装一个打印头； 

上述底板上安装有沿着X方向移动的X移动板，X移动板上安装沿着Y方 向移动的Y移动板，Y移动板上转动安装旋转基板。 

进一步的是：上述X移动板，Y移动板和Z移动板各自均通过一个驱动机构驱动后移动，该驱动机构包含驱动电机和丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的螺母移动块上连接对应的X移动板或Y移动板或Z移动板。 

本实用新型的有益效果是： 

本实用新型蛋糕自动成型机，通过将多个供料罐集成安装在一个固定板上，可以实现多种成型原料的供给，与此同时，为了减少打印头的移动量，本实用新型的打印头只进行Z轴方向的升降运动，此时，用于盛放蛋糕的旋转基板进行二维方向上的运动，最终实现了三维方向上的运动；而且由于打印头集成了多种供料装置，其能够快速便捷的生产复杂结构和复杂原料组成的蛋糕，成型过程稳定可靠。 

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。 

附图标记说明： 

1-底板，2-侧板，3-打印头，4-Z移动板，5-固定板，6-供料罐，7-旋转基板，8-Y移动板，9-X移动板，10-驱动电机。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式： 

图1示出了本实用新型的一个具体实施例，本实用新型一种蛋糕自动成型机，包含底板1，底板1两侧垂直安装侧板2，侧板2上安装沿着Z轴方向移动的Z移动板4，两个Z移动板之间连接固定板5，固定板5上固定多个供料罐6，每个供料罐6的底部出料口均安装一个打印头3； 

上述底板1上安装有沿着X方向移动的X移动板9，X移动板9上安装沿着Y方向移动的Y移动板8，Y移动板8上转动安装旋转基板7。 

进一步的，上述X移动板，Y移动板和Z移动板各自均通过一个驱动机构 驱动后移动，该驱动机构包含驱动电机和丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的螺母移动块上连接对应的X移动板或Y移动板或Z移动板。图中附图标记10为控制X移动板9移动的驱动电机。 

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，一切以本实用新型的思想为基础进行的在本领域普通技术人员所具备的知识范围内的改进都落在本实用新型的保护范围内。 

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。